1. 安装步骤
网上找相应的安装文档,本人使用如下:
ubuntu18.04安装ROS Melodic(最详细配置)_抚琴弹出情凋零的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装ros
Ubuntu18.04安装ROS Melodic(详细,亲测安装完成,有清晰的截图步骤)_mango-CSDN博客_ubuntu18.04安装melodic
2. sudo rosdep init
rosdep update
碰到问题:
本文之后,世上再无rosdep更新失败问题!如果有....小鱼就... - 知乎
安装ROS, 初始化时rosdep update出错解决办法_super_sean的博客-CSDN博客_rosdep update出错