机器人C++库（2）Robotics Library 配置VS2019 及 API概述

已于 2022-09-08 15:51:04 修改
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分类专栏： 机器人控制算法 文章标签： 机器人 eigen 人工智能 SLAM 目标检测
于 2022-08-24 16:40:44 首次发布
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本文介绍了如何在Windows环境下配置Robotics Library (RL) 与Visual Studio 2019，以及RL库的主要接口和功能，包括基本结构、算法、硬件接口、运动学、碰撞检测、可视化和路径规划等。RL是一个用于机器人运动规划和控制的C++库，广泛应用于研究和教育项目。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Robotics Library 配置VS2019 及 API概述

在这里插入图片描述

  • 机器人c++库机器人库(RL)是一个独立的c++库，用于机器人运动学、运动规划和控制。它涵盖了数学、运动学和动力学、硬件抽象、运动规划、碰撞检测和可视化。

  • 它被几个研究项目(如JAHIR、JAMES、JAST、SMErobotics)和教育领域使用，在BSD许可下可用，在商业应用中免费使用。

  • RL可以在所有机器上运行，从实时打补丁的Linux到Windows桌面电脑。它使用CMake作为一个构建系统，可以用GCC和Visual Studio编译。

1. Windows下RL库配置VS2019

本人用的ide是vs2019，故以此为例
前提是在windows下安装了RL的demo桌面版 https://www.roboticslibrary.org/download

在这里插入图片描述

  1. **VC++目录： 配置安装目录下的rl include **
  2. 库
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