环境:ubuntu 16.04, ros kinetic
表现:安装colcon时失败,执行:
sudo apt install python3-colcon-common-extensions
失败,出现提示:
等等
解决办法:
首先确保pip3相关内容已安装:
sudo apt install python3-pippip3 install --upgrade pippip3 install -U setuptools
如果仍出现“表现”中所述提示,则:
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt-get updatesudo apt install python3-colcon-common-extensions