unity中的rigibody 和 collider 讲解

dynamic object

   当一个object吸附了:

1.collider (接受碰撞）

2.rigibody (受到物理引擎的控制)

它就是一个dynamic object,此时的对象会收到unity 的物理引擎的影响，接受碰撞，碰撞时会受到力的作用进行移动

static object

  但一个object吸附了：

1.collider

  此时它是一个静态物体，它接受碰撞，但是它却不会移动.

注：如果是静态物体我们不要使用transform去改变它的坐标，这样会严重的影响物理引擎的性能！！

Collider

(1)  non-trigger Collider

 

没有勾选属性：Is Trigger (此时与其它也没有勾选is trigger的物体发生接触，就会产生碰撞)

此时与其它物体发生接触会调用：

OnCollisionEnter	OnCollisionEnter is called when this collider/rigidbody has begun touching another rigidbody/collider.
OnCollisionExit	OnCollisionExit is called when this collider/rigidbody has stopped touching another rigidbody/collider.
OnCollisionStay	OnCollisionStay is called once per frame for every collider/rigidbody that is touching rigidbody/collider.

(2) trigger Collider  

勾选了属性：Is Trigger  (此时与其它物体发生接触，无论对方是否勾选is trigger ，此时都不会发生碰撞，将穿透物体)

此时与其它物体发生接触会调用：

OnTriggerEnter	OnTriggerEnter is called when the Collider other enters the trigger.