webcam capture image combined with ROS on epuck

***Test steps: (在epuck上开roscore, 在laptop/desktop通过export ROS_MASTER_URI将master node设成epuck)

设置好ip和/etc/hosts，两边都设置好hosts文件

先ping

再rostopic list

再rostopic hz <要看的topic>

都有反应了再在电脑上rosrun image_view: 

$ rosrun image_view image_view image:=/epuck_cam/image_raw

***Results:
image_view不能看到图，无线一直叫就是在传数据的样子，但是image_view没图，rviz直接显示state error

Analysis:

echorostopic是有数据的——就是说不确定用opencv的库能不能正常访问摄像头。

streamer又不是opencv的库，但是ros(epuck@epuck3:~/fuerte/epuck_opencv_cam_driver/bin$ ./driver_node)在前用的那个库是基于opencv的

***Proposed solution:

1. 要么把opencv在epuck上调试好。要么用其他的方法把图片读出来用ros发送

感觉用opencv会更普遍一些

2. 可以对照把摄像头插到自己电脑上，用同样的程序看是什么结果

用epuck是什么结果,有了错误再看怎么解决

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多查多问

关键是 多想，理理头绪

思路最重要。。。

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