Apollo学习笔记2-docker安装

一、彻底卸载之前安装docker

1. 删除某软件,及其安装时自动安装的所有包

   sudo apt-get autoremove docker docker-ce docker-engine  docker.io  containerd runc
   sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc #官方
   

2. 删除无用的相关的配置文件

   dpkg -l | grep docker
   dpkg -l |grep ^rc|awk '{print $2}' |sudo xargs dpkg -P # 删除无用的相关的配置文件
   

3. 卸载没有删除的docker相关插件(结合自己电脑的实际情况)

   sudo apt-get autoremove docker-ce-*
   sudo apt-get remove nvidia-docker2   #卸载nvidia docker
   sudo apt-get purge nvidia-docker   
   sudo apt-get -y remove docker docker-engine docker.io
   

   sudo apt-get purge docker-ce

4. 删除docker的相关配置&目录

   sudo rm -rf /etc/systemd/system/docker.service.d
   sudo rm -rf /var/lib/docker 
   sudo rm -rf /var/lib/nvidia-docker
   sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/docker.*
   sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/nvidia-*
   

5. 确定docker卸载完毕

   docker --version
   

二、安装docker

1、Installing Docker Engine

主要参考apollo官方文档: prerequisite_software_installation_guide.md.
我用的是apollo提供的脚本来安装的

执行脚本安装Docker Engine

2、安装 NVIDIA Container Toolkit

The NVIDIA Container Toolkit for Docker is required to run Apollo’s CUDA based Docker images.

You can run the following to install NVIDIA Container Toolkit:

distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID)
curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-key add -
curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distribution/nvidia-docker.list | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.list
sudo apt-get -y update
sudo apt-get install -y nvidia-docker2

重启docker使之生效

sudo systemctl restart docker

然后就可以愉快拉取Apollo的镜像了~，

三、Apollo镜像保存和加载

由于apollo镜像下载时间太长，我们直接加载之前已经保存的apollo镜像

1. 执行命令docker images查询目前镜像

   docker images
   

2. 执行命令docker images查询目前镜像

   docker save -o map_volume-san_mateo-latest.tar 48cd73de58ba
   

3. ls查看，镜像已保存

4. 加载已保存镜像，到镜像路径下执行命令：

   docker load -i map_volume-san_mateo-latest.tar
   

四、本地和docker镜像互传文件

1. 本地文件传入docker镜像

1.先拿到容器的短ID或者指定的name。

docker ps -a

2.然后根据这两项的任意一项拿到ID全称。

docker inspect -f '{{.Id}}' scrin/second-pytorch

有了这个长长的ID的话，本机和容器之间的文件传输就简单了。

docker cp 本地文件路径 ID全称:容器路径

docker cp kitti dcb5ebba82c298dcd48c926fb15042d2128448648cbff02ce9e8c1cad81aa403:/root/data