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RSS订阅原创 【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解（十）----VCU档位管理
由非P档进入P档，除P位置信号外其他条件均满足切换到P档的情况下, P档电机请求进入停车锁止，当接收到GSM反馈的P位置后,发送目标档位为P；由P档进入非P档，除P位置信号外其他条件均满足切换到P档的情况下P档电机请求离开停车解锁，当接收到GSM反馈的非P位置后,发送目标档位为退出P。注：D/R档时进入N档，因车辆抖动而商量临时方案增加扭矩为0的条件，此策略后续再明确永久方案。(扭矩和车速任意条件不满足,将进入N档)当钥匙开关处于IGN_ON状态时，VCM检测由档位执行器发出的CAN信号，识别请求档位。
2023-07-05 09:10:36
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原创 【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解（九）----VCU DC/DC管理
DC/DC主要功能是将电池系统的直流高压转换为12V的直流低压为车载蓄电池充电或者为低压负载提供电源。DC/DC对输入、输出的电压、电流及温度进行监控，并针对过压、欠压、过流、过温等故障进行保护和报警。DC/DC与VCM通过EV CAN总线进行信息交互，根据接收到VCM发出的电压输出值请求指令、DCDC转换使能/关闭信号、主正，主负继电器状态、进而判断是否使能输出及对自身的输出电压进行调节。注：蓄电池相关信号包括蓄电池电压，温度，电流等（通过LIN线发给VCM）。VCM在蓄电池馈电过程中对DCDC控制。
2023-07-05 09:09:07
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原创 【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解（八）----VCU充电控制功能
VCM在接到充电确认信号后，根据各部件反馈的信息判断是否进入充电模式，从而控制相关继电器闭合进行充电。若1min内连续出现3次充电枪插入拔出信号情况，则VCM在5min内不再响应OBC充电请求；若1min内连续出现3次充电枪插入拔出信号情况，则VCM在5min内不再响应快速充电请求；的预约充电命令及充电枪的状态来实现在指定时间段进行预约充电的功能；预约之前，发送未预约标志位，预约中（进入预约设置界面）和已预约时。VCM通过硬线控制3个充电指示灯，以显示当前充电状态。按充电流程完成充电动作。
2023-07-05 09:04:33
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原创 【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解（七）----VCU充电接口控制
当开关切换到AUTO位置时，按照自动模式控制，当开关切换到UNLOCK位置时，VCM则驱动锁止机构2s，解锁充电枪。当开关切换到AUTO位置时，按照自动模式控制，当开关切换到LOCK位置时，VCM则驱动锁止机构2s，锁止充电枪。进入自动模式后， 车辆禁止状态下，插入慢充充电枪后，若充电开始时，VCM驱动锁止机构2s锁止慢充充电枪，若不满足充电条件，则不锁止充电枪；VCM在执行完充电口盖开启动作后或检测到充电枪插入信号后，实现对充电口照明灯的控制，以方便驾驶员能准确插入充电枪。
2023-07-04 10:06:11
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原创 【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解（六）----VCU严重故障执行PRA OFF
NVM故障（非易失性存储器EEPROM故障）VCM 供电电压过高。与MCU通信数据异常。与BMS通信数据异常。
2023-07-04 10:01:38
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原创 【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解（五）----VCU高压上下电时序管理(2)
当前车辆处于IGN ON状态，使用DC/DC为匮电的低压电池充电而触发PRA ON的情况下，检测到低压电池电量充满SOC＞95%时，按照如下流程执行PRA OFF。充电过程中，若VCM自身发生整车5级故障，则发送VCM_ChargingStopRequest= charging stop给BMS，从而执行高压下电；如果检测到行车高压上电请求，则执行高压下电流程后，再执行行车高压上电流程（参见行车高压上电流程）高压下电条件：当前处于快充充电状态，VCM检测到以下信号，执行高压下电。
2023-07-04 10:00:53
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原创 【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解（四）----VCU高压上下电时序管理(1)
VCM检测-10≤电机转速≤10 RPM，且接收到BMS发送的BMS_AC_HVPathReq == connect 且BMS_DC_HVPathReq == disconnect，且BMS_StatusValid=1，MCU_Status == Normal，precharger_allow=allow，OBC_status=ready，则控制依次吸合主负继电器、OBC继电器及预充继电器。VCM检测Inter_Lock高压互锁信号，并且接受BMS发送的Inter_Lock高压互锁信号。
2023-07-04 09:53:01
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原创 【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解（三）----VCU低压上下电时序
按以下项目分别判断低压下电条件，同时满足时，依次断开M/C继电器，输出BMS_wakeup低电平且VCM_PowerOff=power off，然后再发送VCM_NMSleepIndication 休眠请求。只要出现以下任意一种情况，VCM就执行对应的低压上电策略，一旦VCM唤醒，则发送B-CAN和EV-CAN上网络管理报文按照OSEK标准进行建环唤醒其他节点；VCM作为整车控制的核心部件，对部分EV系统电器、继电器以及所控制器的附件需进行低压管理以满足相关控制器的工作需求。B-CAN和EV-CAN同时。
2023-07-04 09:48:35
2434
原创 【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解（二）----VCU软件与结构描述
VCU软件架构主要分为底层软件驱动和应用层控制策略，其中应用层控制策略通过基于模型的开发，自动生成代码并可与底层驱动软件实现无缝连接。- 针对汽车行驶中高振动状态下对零部件及电子元器件可靠性的要求，采用内部电路板硅胶减震，周围封胶辅助设计。- 特有的压力平衡设计，及时散热，平衡内外压差，时刻保证电子元器件处于正常的工作状态，完整的产品密封性。- 外壳使用铝合金材料压铸成型，较高强度和抗氧化腐蚀性能，具有良好的电磁屏蔽功能；VCU软件通过BOOTLOADER和CAN总线进行更新刷写。
2023-07-03 10:17:20
2682
原创 【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解（一）----VCU系统边界条件
在60秒内如果系统恢复到正常工作电压，VCM仍能保持正常工作（参考ISO16750）6个600mA-持续电流（峰值电流4A），12个400mA-持续电流,2个1.8A(持续2s)-峰值电流3A。2路 2个1.5A-持续电流，4个800mA-持续电流，2路小电流高边输出（三极管自搭电路，无诊断）注：网络拓扑参考柳汽S50项目。长244mm*宽156mm*41.4mm（参考尺寸）注：系统架构参考柳汽S50项目。BMS冷凝液出口温度传感器模拟输入。电池包加热温度模拟输入（预留）BMS冷凝液入口温度模拟输入。
2023-07-03 10:15:01
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原创 【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（三十五）----电池管理系统CAN网络和故障管理
系统应具备Autosar直接网络管理功能，V_CAN其它网络节点可通过V_CAN与系统进行网络管理相关信息交互。系统应能够实时监测低压供电，当低压供电电压过低/过高时，及时处理（功能降级/禁用，报警）核心模块复位后的初始状态应是安全的，无意外的输出，不应造成非预期的控制。输入BMS系统的数字信号，当信号幅值大于4V时，判断为“1”输入BMS系统的数字信号，当信号幅值小于2V时，判断为“0”BMS系统输出的数字信号，若为“1”，则信号幅值应大于4V。
2023-07-03 09:17:25
2378
原创 【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（三十四）----电池管理系统继电器控制管理功能
系统应在高边使能输出之后，实时监控高边驱动模块输出通道电流，参见 [RDD]系统应在高边使能输出之后，实时监控高边驱动模块输出通道电压，参见 [RDD]MCU识别到高边驱动模块热关机，这应上报故障到整车，该故障不允许在线恢复，若确认存在高边驱动模块无法输出故障，则向整车发出报警信息，请求下高压。若确认存在驱动短电源故障，则禁止继电器闭合，并向整车发出报警信息。若确认存在驱动短地故障，则禁止继电器闭合，并向整车发出报警信息。若确认存在驱动短地故障，则禁止继电器闭合，并向整车发出报警信息。
2023-07-03 09:14:02
1867
原创 【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（三十三）----电池管理系统直流交流充电功能
系统检测到【充电插座温度≥90℃，且持续5s】，上报充电插座过温2级报警，系统限制充电功率为当前请求功率的30%系统检测到【充电插座温度≥105℃，且持续5s】，上报充电插座过温3级报警，系统请求停止充电，执行正常下高压。系统应将“SOP模块输出允许充电电流”与“充电设备反馈最大输出电流”进行取小，得出当前请求电流。系统检测到【充电插座温度＜80℃，且持续5s】，解除充电插座过温2级报警。当识别到上述故障时，系统应限制充电功率为当前请求功率的30%系统请求电压固定为：450V（最高允许充电总压+3V）
2023-07-03 09:05:34
2505
原创 【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（三十二）----电池管理系统电池均衡功能
（注：超出该范围，说明均衡过程中不一致性加具了，而且这个容量差也无法均衡回来了，需要停止均衡，等待维修）1路均衡温度采样资源，来判断当前该均衡子系统是否具备使能均衡的温度条件；为保证电池单体一致性，延长电池使用寿命，本系统具备单体均衡功能。单体电压报文有效（底层接收到报文置有效，持续。单体温度报文有效（底层接收到报文置有效，持续。系统通过单体电压条件识别需关闭均衡的单体。系统通过单体电压条件识别需均衡单体。满足如下所有条件，则该单体开启均衡。满足如下所有条件，则该单体关闭均衡。＞需均衡单体与最低单体压差＞
2023-07-03 09:02:55
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原创 【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（三十一）----电池管理系统电池热管理功能
BMS热管理使能为“禁止”时，不论系统当前处于热管理的何种阶段，强制将BMS热管理请求置为“请求停止”，强制将BMS热管理执行状态置为“故障停止”，同时使能“加热控制（关闭）”和“制冷控制（关闭）”2、其他状态组合，均认为无效组合，并做超时判断，当无效组合存在5s，上报“指令状态不符”故障，“BMS热管理执行状态”置为：故障停止。当前不存在禁止热管理的故障（包括系统内部、外部）时，则为“使能”，否则为“禁止”HeatM_VCUReq为热管理请求指令，对应三种状态：制冷、加热、无需求；
2023-06-30 14:03:55
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原创 【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（三十）----电池管理系统电池SOH和SOE估算
动力电池的能量状态（Stateof Energy,SOE）采用功率的积分计算，由于电流采集和电压采集的频率不一致，为减小误差将电流采集的间隔时间作为积分的单位时间。充电过程中分别在两端选取的两个点记录状态，根据下面的公式计算SOH，根据循环次数查循环衰减数据示例表修正SOH。SOH只允许向下修正，不允许向上修正，若本次计算SOH值大于上一次的值则放弃本次修正。最高单体电压高于SOC满电阈值1或最低单体电压高于SOC满电阈值2。起点二：放电过程中最低单体电压低于放电截止电压。V @ -20℃≤温度＜ 0℃。
2023-06-30 13:59:08
5344
原创 【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（二十九）----电池管理系统电池充放电功率控制与SOC
开路电压修正法+安时积分法，基于电流积分的基础上，当达到OCV校准的条件即对真实SOC做修正，修正后的SOC值作为初始值，在初始值的基础上对电流积分计算真实SOC，一旦显示SOC与真实SOC出现差异，显示SOC即以一定速率加减速积分跟随真实SOC。对安时积分来说，当采集的电流精度越高，积分的频率越快，计算的SOC越准确。SOC校准、变化时SOC变化速率不能超过当前电流积分的1.5倍，充电时SOC只允许向上修正，放电时只允许向下修正，禁止充电/放电过程即能向上又能向下进行SOC修正。
2023-06-30 13:54:15
1590
原创 【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（二十八）----电池管理系统基础数据采集及处理功能
系统应对电池系统单体电压一致性进行监控，出现不一致情况时，及时处理（报警、功能降级），详见[FL]系统应对电池系统单体温度一致性进行监控，出现不一致情况时，及时处理（报警、功能降级），详见[FL]对于存在通讯异常的数据，不应作为单体电压极值（最大值、最小值）以及平均值计算的输入数据。对于存在通讯异常的数据，不应作为单体温度极值（最大值、最小值）以及平均值计算的输入数据。系统应对电池系统单体温度过低进行监控，出现过低情况时，及时处理（报警），详见[FL]
2023-06-30 13:54:03
2865
原创 【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（二十七）----电池管理系统高压上下电管理
tep2.【主正继电器、主负继电器、预充继电器】状态诊断均无异常，则使能主负继电器驱动输出，并确认主负继电器实际状态。tep7. 确认【直流充电正继电器、直流充电负继电器】未出现触点粘连，则使能直流充电负继电器驱动输出，否则请求下高压。tep5. 确认主正继电器状态为闭合，则使能预充继电器驱动关闭（驱动模式高压上电完成），否则请求下高压。tep5.确认主正继电器状态为闭合，则使能预充继电器驱动关闭（驱动模式高压上电完成），否则请求下高压。
2023-06-30 13:47:55
2228
原创 【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（二十六）----电池管理系统低压上下电功能
CAN（特定帧唤醒）、KL15（IGN）、A+（充电机12V供电）、CC、CP唤醒、一路预留硬线唤醒。CAN、ACC、IGN、CC、CP唤醒、一路预留硬线唤醒。1）等待接收VCU低压下电指令，接收到指令后开始计时。2）数据存储（存储数据参见本文第6章6.4章节）4）系统发出第一帧报文（系统能在。500ms内唤醒并发出第一帧报文。4）计时时间到，系统低压供电关断。HV_μC module自检。2）唤醒信号类型识别。5）系统进入模式管理。
2023-06-30 13:20:08
1950
原创 【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（二十五）----电池管理系统安全状态过渡
MCU Module存在永久性故障的情况下，应由MCU Module应通过Error pin/SPI输出故障信号反馈到SBC Module，之后SBC Module输出控制信号使能（SS1&2）HSD Module和LSD Module关断，将系统带入安全状态；当监控到MCU module的安全相关故障时，将会根据故障种类的不同，而输出reset signal / interrupt signal给到MCU module， 或输出SS1&2给到[
2023-06-30 13:18:03
1137
原创 【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（二十四）----电池管理系统碰撞保护
MCU应对其内部PFLASH溢出检测机制进行测试，来识别相应机制的正确性，每个驾驶循环至少执行一次诊断，识别到错误时，及时进行报警。MCU应对其内部数据传输安全校验机制进行测试，来识别相应机制的正确性，每个驾驶循环至少执行一次诊断，识别到错误时，及时进行报警。MCU应对自身运行环境的诊断机制进行测试，来识别相应机制的正确性，每个驾驶循环至少执行一次诊断，识别到错误时，及时进行报警。MCU应对核校验机制进行测试，来识别双核锁步机制的正确性，每个驾驶循环至少执行一次诊断，识别到错误时，及时进行报警。
2023-06-30 13:16:08
1415
原创 【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（二十三）----电池管理系统高压互锁保护
MCU内部在进行安全相关的数据传输时，需要具备安全校验机制，来识别自身数据传输错误，并在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）对于安全相关的标定数据存储，MCU module应具备安全校验机制，识别到数据错误，在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）MCU应对其内部数据传输安全校验机制进行测试，来识别相应机制的正确性，每个驾驶循环至少执行一次诊断，识别到错误时，及时进行报警。MCU应对自身运行环境的诊断机制进行测试，来识别相应机制的正确性，每个驾驶循环至少执行一次诊断，识别到错误时，及时进行报警。
2023-06-30 13:14:44
1323
原创 【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（二十二）----电池管理系统高压绝缘保护
系统应通过监测HV_μC报文，来识别HV_μC的工作状态（HV_μC、ISO_CAN以及I_CAN无法工作的状态均可通过报文的有无来表征），当识别到异常时，应在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）应对通讯信息（绝缘、总压、HV_μC报警信息以及MCU对HV_μC的控制指令）进行E2E保护机制，以便系统识别通讯数据异常，并在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）MCU内部在进行安全相关的数据传输时，需要具备安全校验机制，来识别自身数据传输错误，并在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）
2023-06-30 13:13:09
1014
原创 【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（二十一）----电池管理系统动力电池系统过流保护
MCU内部在进行安全相关的数据传输时，需要具备安全校验机制，来识别自身数据传输错误，并在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）MCU应对数字霍尔电源输出电压监控机制进行测试，来识别相应机制的正确性，每个驾驶循环至少执行一次诊断，识别到错误时，及时进行报警。MCU应对其内部数据传输安全校验机制进行测试，来识别相应机制的正确性，每个驾驶循环至少执行一次诊断，识别到错误时，及时进行报警。MCU应对自身运行环境的诊断机制进行测试，来识别相应机制的正确性，每个驾驶循环至少执行一次诊断，识别到错误时，及时进行报警。
2023-06-29 09:30:40
983
原创 【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（二十）----电池管理系统电池单体过温保护
MCU module应具备程序序列的时间和逻辑的联合监控，识别安全相关功能的故障状态，并在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）MCU内部在进行安全相关的数据传输时，需要具备安全校验机制，来识别自身数据传输错误，并在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）对于安全相关的标定数据存储，MCU module应具备安全校验机制，识别到数据错误，在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）MCU应对自身运行环境的诊断机制进行测试，来识别相应机制的正确性，每个驾驶循环至少执行一次诊断，识别到错误时，及时进行报警。
2023-06-29 09:28:24
1151
原创 【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（十九）----电池管理系统系统设计电池单体过放后再充电保护
MCU内部在进行安全相关的数据传输时，需要具备安全校验机制，来识别自身数据传输错误，并在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）对于安全相关的标定数据存储，MCU module应具备安全校验机制，识别到数据错误，在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）MCU应对其内部数据传输安全校验机制进行测试，来识别相应机制的正确性，每个驾驶循环至少执行一次诊断，识别到错误时，及时进行报警。MCU应对自身运行环境的诊断机制进行测试，来识别相应机制的正确性，每个驾驶循环至少执行一次诊断，识别到错误时，及时进行报警。
2023-06-29 09:28:13
923
原创 【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（十八）----电池管理系统系统安全机制描述
MCU内部在进行安全相关的数据传输时，需要具备安全校验机制，来识别自身数据传输错误，并在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）对于安全相关的标定数据存储，MCU module应具备安全校验机制，识别到数据错误，在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）MCU应对其内部数据传输安全校验机制进行测试，来识别相应机制的正确性，每个驾驶循环至少执行一次诊断，识别到错误时，及时进行报警。MCU应对自身运行环境的诊断机制进行测试，来识别相应机制的正确性，每个驾驶循环至少执行一次诊断，识别到错误时，及时进行报警。
2023-06-29 09:22:41
1340
原创 【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（十六）----电池管理系统系统电池单体过充保护
当监控到MCU module的安全相关故障时，将会根据故障种类的不同，而输出reset signal / interrupt signal给到MCU module， 或输出SS1&2给到[当监控到自身的安全相关故障时，将会根据故障种类的不同，而输出reset signal / interrupt signal给到MCU module， 或输出SS1&2给到[SC_23所承载的功能，传输HV_μC反馈的高压信息（绝缘采样值、总压值、继电器状态采样值、HV_μC报警信号），输入到[
2023-06-29 09:20:23
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原创 【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（十五）----电池管理系统架构与系统组件定义
FuncDef_11:I_CAN通讯管理；FuncDef_12:D_CAN通讯管理；FuncDef_17:SBC管理；FuncDef_2: 均衡策略执行；FuncDef_5: 放电策略执行；FuncDef_4: 充电策略执行；FuncDef_7: 继电器状态诊断；FuncDef_10:C_CAN通讯管理；FuncDef_13: 继电器驱动管理；FuncDef_19:HALL电流采集计算；FuncDef_3: 充电CP信号PWM占空比和电平信号采集；FuncDef_16:AFE芯片通通讯管理；
2023-06-29 09:19:37
2578
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原创 【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（十四）----电池管理系统系统设计规格书概述
本文档定义产品的系统设计规范和安全架构，系统设计规范为下一阶段的软硬件开发提供输入。
2023-06-29 09:13:39
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原创 【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（十三）----电池管理系统碰撞安全功能和SFR
其中，FSR-ECU-XY命名中的X对应SG-ECU-X中的X，FSR-ECU-XY命名中的Y对应同一SG的相关FSR的序号；注1：SG-ECU-X、FSR-ECU-XY中的ECU请根据具体产品进行替换，如：电池管理系统则为SG-BMS-X、FSR- BMS -XY。当碰撞事件发生时，碰撞信号输出占空比为1/6高电平，5/6低电平，周期240ms，连续20个周期，只有恢复到正常时的信号特性；BMS系统在激活状态下，为防止碰撞保护的故障潜伏，应发出故障信息，以便警示驾驶员。能够正确响应BMS系统的驱动控制。
2023-06-29 09:01:11
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原创 【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（十二）----电池管理系统绝缘热失控功能安全
时间内断开高压回路进入安全状态，在高压连接器异常连接故障退出、消除条件未满足时，不应退出安全状态；时间内断开高压回路进入安全状态，在电池单体过温故障退出、消除条件未满足时，不应退出安全状态；时间内断开高压回路进入安全状态，在绝缘过低故障退出、消除条件未满足时，不应退出安全状态；时间内断开高压回路进入安全状态，在过流故障退出、消除条件未满足时，不应退出安全状态；BMS系统在激活状态下，为防止绝缘保护的故障潜伏，应发出故障信息，以便警示驾驶员。管理电池系统的充电和放电，监控电池系统状态，并实施保护。
2023-06-29 08:56:03
1356
1
原创 【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（十一）----电池管理系统相关项功能安全要求
时间内断开充电高压回路进入安全状态，在电池单体过放故障退出、消除条件未满足时，不应退出安全状态；时间内断开高压回路进入安全状态，在电池单体过充故障退出、消除条件未满足时，不应退出安全状态；时间内断开高压回路进入安全状态，在电池单体过温故障退出、消除条件未满足时，不应退出安全状态；管理电池系统的充电和放电，监控电池系统状态，并实施保护。管理电池系统的充电和放电，监控电池系统状态，并实施保护。管理电池系统的充电和放电，监控电池系统状态，并实施保护。，应提前限制充电、回馈功率，让整车进入降级运行模式。
2023-06-29 08:55:02
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原创 【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（十）----电池管理系统安全功能概述
从安全目标中得出功能安全要求，并将其分配给相关项的初步架构要素或外部措施。GB20234.1电动汽车传导充电用连接器装置第1部分。GB20234.2电动汽车传导充电用连接器装置第2部分。GB20234.3电动汽车传导充电用连接器装置第3部分。GB18487.1电动汽车传导充电系统第一部分。标定CAN模块，与外部诊断/标定设备进行通讯。直流充电CAN模块，与直流充电设备进行通讯。整车CAN模块，与外部ECU进行通讯。充电信号监测（CC/CP/CC2）在车辆层面所执行功能的系统（组）数字霍尔传感器电源输出。
2023-06-28 16:41:04
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原创 【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（七）----BMS硬件架构设计概要说明
nfineon Aurix 三核ASIL-D认证的功能安全芯片TC275，在此芯片上实现符合功能安全的软件架构，具有3.3V/5V 电压等级，主频为200MHz，3路Watchdog，1 Safety Watchdog，Flash: 4 MB，RAM: 472 KB，DFlash: 384 KB，ADC: 12bit，CAN * 4，支持CAN FD，LIN * 4，SPI * 4，以太网接口，HSM硬件加密；电源模块，模拟信号采集模块，数字信号采集模块，高压互锁模块，，高压及绝缘采集模块，高压侧。
2023-06-28 10:39:24
3604
原创 【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（六）----BMS软件架构设计
时间约束：在前后台运行环境下，各周期性调用的函数执行的超时时间误差≤ 5%，功能安全需求相关周期性调用的函数执行的时间误差≤ 2%时间约束：在RTOS环境下，各任务执行的超时时间误差≤ 5%，功能安全需求相关任务执行的时间误差≤ 2%内存消耗：整体使用率≤ 80%，对于栈：正常运行≤ 70%, 压力测试≤85%内存消耗：整体使用率≤ 80%，对于栈：正常运行≤ 70%, 压力测试≤85%CPU负载约束：正常运行≤ 70%, 压力测试≤ 85%CPU负载约束：正常运行≤ 70%, 压力测试≤ 85%
2023-06-28 10:37:32
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原创 【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（五）----BMS产品技术方案书（节选）
本章节针对硬件功能要求的需求对标，确认满足需求的case标注为OK，对于需要澄清或不满足的需求case，标注为TBD，并添加相应说明。本章节针对软件功能要求的需求对标，确认满足需求的case标注为OK，对于需要澄清或不满足的需求case，标注为TBD，并添加相应说明。本章节针对功能要求的需求对标，确认满足需求的case标注为OK，对于需要澄清或不满足的需求case，标注为TBD，并添加相应说明。能检测到系统错误，提供 OS 运行错误回调函数，通过接口传递的错误码， FAW可以知道 OS 运行错误原因；
2023-06-28 10:25:31
3106
人工智能领域强化学习模型DeepSeek-R1提升推理能力的技术研究及开源
2025-01-30
大型语言模型推理能力增强：通过强化学习构建与开源DeepSeek-R1及其衍生小模型
2025-01-30
空空如也
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