一、正反馈稳定性结论
当环路增益<1时,系统稳定。
当环路增益>1时,系统不稳定。
二、正反馈闭环传函系统
首先我们定义一个闭环传函系统,如图所示(反馈系数为1):
对闭环传函进行推导:
那正反馈系统的闭环传函:
闭环低频增益:
闭环极点:
三、matlab 证明负反馈稳定性:
用 matlab 进行一个证明,程序如下:
%%证明负反馈的稳定性问题
clear;clc;
AO = 0.9 ;% 当AO>1,系统不收敛,即不稳定
%当A0<1,系统收敛,即稳定
p1 = 1e3;%定义一个极点
num = AO/(1-AO);
den = [1/p1/(1-AO),1];
tf_sys = tf(num,den);
t = 0:0.01e-6:2e-1;
step(tf_sys,t);
仿真结果如下,可以看到当AO<1时,系统慢慢收敛于增益9,当AO>1时,系统不收敛。