STM32_FOC_1_Clarke变换计算iα和iβ为何仅用ia ib两相电流

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1 Clarke变换

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1 Clarke变换

Clarke变换是abc三相静止坐标系转换到αβ两相静止坐标系。

如上图所示，利用投影的方法，很容易得到abc坐标系 和 αβ坐标系的【几何关系】

但如果要得到 abc坐标系 和 αβ坐标系 【电流/电压的关系】， 还需要乘一个系数，为什么要成这个系数呢？就是为了保证 在abc坐标系下三相电流/电压合成的矢量的幅值 与 αβ坐标系两相电流/电压合成的矢量的幅值 相等， 需要乘一个系数 2/3，这样的Clarke变换叫做 等幅值变换/恒幅值变换。// Mark ，此部分理解并不深刻。参考：Clark变换及比例系数2/3推导过程w乐天的博客-CSDN博客_clark变换公式

那么，到了关键的一步了， 为什么Clarke变换计算iα和iβ仅需要用ia 和 ib两相电流呢？

其实是利用了三相电流之和为0。 ia + ib + ic = 0 -> ic = - ia - ib. 将其带入上面的公式，可得。