UE4 中 AI相互阻挡的解决方案 Navmesh+RVO

最新推荐文章于 2024-08-16 18:12:04 发布

hj_jie

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分类专栏： UE4 文章标签： ue4

本文链接：https://blog.csdn.net/hj_jie/article/details/122351815

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现象

在UE4 中当AI角色较多，AI之间自动寻路时，通道相对狭窄，AI之间会存在相互阻挡的情况：

解决方法:

AI角色蓝图 => Character Movement => 勾选 Use RVO Advance
在这里插入图片描述

导航动态避让算法RVO的优化ORCA(Optimal Reciprocal Collision Avoidance)

rvo动态避障算法源码分析

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游戏的navmesh 与rvo动态避障算法（1）

KubilityDef的博客

03-08

1万+

目前很多手游中如果需要寻路，很多时候复杂地形都是需要用到navmesh，而比较常用的navmesh 系统：1.astarpathfinding ：一个老外开发的寻路插件，内置有很多寻路模块，recast动态namvesh，navmesh（使用插件自己导出的静态navmesh网格），rvo模块，并且拥有自己的一套定点数系统，稍微修正下，便能用于在帧同步游戏上，并且拥有源码，非常方便。2，u...

【Unity】十万人同屏寻路? 基于Dots技术的多线程RVO2避障

最新发布

weixin_51524146的博客

08-16

1226

会将其子节点的返回值反转。如果子节点返回成功，条件反转节点返回失败；如果子节点返回失败，条件反转节点返回成功。：会重复执行其子节点，直到满足指定的条件（如循环次数、子节点返回特定状态等）（通常是头部或眼睛的位置）。也指定一个具体的世界坐标来作为射线的起点。文件，添加我们所需要的模块。出于项目的规范统一，这里额外添加了。装饰器节点在其所装饰的子节点即将执行时触发。②射线检测的起始点，默认选择控制器所控制的。是UE中一个静态类，提供了一些便捷的。，实际上不添加也是可以的，因为UE在。已经为我们自动添加了。

UE4(虚幻4)蓝图制作跑酷小游戏（躲避障碍物：旋转、移动、生成、销毁）

weixin_43778515的博客

10-25

3947

UE4制作跑酷小游戏具体素材链接随后放上 1. 将四种Hole分别与管道做成Blueprint 这是蓝图界面：上半部分控制圆片转动下半部分控制整体向玩家移动 2. 利用random函数得出一个伪随机数，再添加一个if条件判断，当得出的随机数对应某生成物下标时，并且向后移动的管道触碰设置好的TriggerBox时，则生成这个物体。 3. 当玩家的Sphere触碰到Hole时，出现鼠标并且...

UE4 给模型设置碰撞避坑

张旭的博客

11-04

703

要不然获取模型的大小都获取不到。

Unity学习笔记--解决NavMeshAgent无法到达的点

游戏码农一枚，不定时分享技术文章~

07-14

3926

引言我们在用NavmeshAgent的时候，比较复杂的场景Bake之后的可走范围可能分布会不均匀，就是说有些地方是不允许走的。例如下面的图。我们让NPC移动的时候需要生成一个随机点，让NPC走过去，但是假如我们随机生成的点在不可走的地方咋办，此时Unity的NavmeshAgent有个API：SamplePosition(…) 这个函数大概意思就是把当前点替换为最近的NavmeshAgent可以走到的点，这样随机生成的点就不会出问题了。但是还有一个问题，假设生成的点在中间这个区域怎么办？虽然这个区

Unity3D新版NavMesh系统功能初步探索

chqj_163的专栏

11-03

3129

前言相信不少朋友使用过Unity3Dd的NavMesh系统为自己的游戏添加导航寻路功能。但是老版本的NavMesh功能虽然简单易用，但是个人在实际使用的时候经常会感觉到臃肿和不方便。这里对老版的NavMesh的使用方法就不再赘述了，我们来看看新版本的NavMesh系统有哪些变化。 1.新版的NavMesh系统新版的NavMesh并没有随着Unity的更新添加进引擎功能中，它作为一个开源工程放在了GitHub上。与之一同还有一些Unity官方的示例场景展示其功能与用法，我们可以通过下

Navmesh2Rvo

03-08

Navmesh2Rvo是一个专为此目的设计的模块，它基于RVO2算法，实现了更精确、高效的路径规划解决方案。本文将深入探讨Navmesh2Rvo的关键概念和技术。首先，我们要理解RVO（Reciprocal Velocity Obstacles，互斥速度...

RVO2：最佳双向碰撞避免（C ++）

02-05

我们提出了一种避免相互碰撞的正式方法，其中多个独立的移动机器人或特工在公共工作空间中移动时，必须避免彼此之间的碰撞而无需特工之间的通信。我们的公式，即最佳的相互避免碰撞（ORCA），通过让每个代理承担...

RVO2-3D：在三个维度上均能最佳地避免相互碰撞（C ++）

02-05

小车躲避障碍物

04-30

通过光敏电阻器，控制小车躲避障碍物。或者是自动寻光的小车。

虚幻4简单AI的实现：自动寻路，场景查询自动躲避，行为树

01-10

实现了AI机器人自动巡逻，发现敌人互相通知并追赶攻击，受伤自动躲避，失去敌人恢复巡逻等简单AI。

Unity 基础寻路-NavMesh

陈言必行 -- Unity游戏开发领域优质博主

08-26

1万+

寻路是游戏中经常使用到的一项技术，3D游戏世界中用于实现物体能够自动寻找一条路径到达目的位置的一项技术。，它将游戏场景中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格 ,在这些网格的基础上通过一系列相应的计算来实现自动寻路。自动寻路就是AI中的一个十分重要的分支，其算法异常复杂。Unity中提供的这套非常成熟的组件来为我们解决这一难题。 NavMesh寻路系统的操作步骤：对场景中的物体...

Unity BUG解决——角色上面挂载着NavMeshAgent运行后不跟随角色, 导致角色各种乱走

Htlas的博客

01-17

7188

在评论区有位同学给了链接【Unity3D】刚体自动寻路的抖动问题和运动边界、空气墙的制作，勾选了isKinematic可能是造成问题的根本原因，可以看一下。 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------...

Unity NavMesh动态烘培和绘制

阳尘子的博客

04-19

1万+

前提：随着Unity5.6的推出，我们终于迎来了NavMesh的动态烘培，我们期待已久的功能终于来了，不用再研究A*算法了，话说改进的网格寻路更加方便高效。 Unity5.6 更新概要（中文版）：http://mt.sohu.com/it/d20170401/131548770_280780.shtml Unity5.6更新概要（英文版）：https://blogs.unity3d.com/c

避障算法

ahuihui1227的博客

08-21

3102

基于传感器信息的局部路径规划全局路径规划- http://blog.csdn.net/birdy_/article/details/77448861 Bug算法 http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/5998635.html Bug2感觉很奇怪…… 就只按局部信息的话我以为会在...

RVO实战系列：RVO动态避障技术方案介绍

voidinit的专栏

08-18

3537

它有两个版本，一个是C++版本，一个是C#的版本，所以基本上RVO的这库可以用到任意的游戏客户端或服务端种，比如JAVA的服务端，我们可以用C++的版本来做native调用即可,也可以直接翻译C#代码为Java,这个工作量比较小。我们在开发游戏的时候经常会遇到这样的问题，当我们寻路的时候，其它人也在寻路，如何避免不从其它人的位置穿过。本节我们来介绍一些Unity 实现RVO的相关资料，后续在详细的讲解ROV算法的原理。今天的RVO的介绍到这里了，关注我们，后续更新RVO实战系列，让你的游戏能动态避障。...

RVO2导航插件与UE5中的Trace Line组件

"RVO2AndTraceLineForComponents 是一个针对UE5（Unreal Engine 5）开发的组件，它结合了RVO2（Reciprocal Velocity Obstacles）和Trace Line（碰撞检测追踪线）技术，为游戏和虚拟现实等场景中的角色移动和碰撞检测...