记录树梅派5安装ubuntu24.04和ROS2

已于 2024-06-04 09:11:42 修改
阅读量473 收藏 2
点赞数 1
文章标签： ubuntu
于 2024-06-03 22:59:39 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/hkjyhkjy/article/details/139426358
版权

#安装ubuntu24.04#

跟着下面这个博主安装的ubuntu24.04，SSH台式机试了几次没成功，网络提示有问题，最后用路由器连接上了

https://blog.csdn.net/weixin_45897172/article/details/139182304?spm=1001.2014.3001.5501

#安装ROS2#

鱼香ROSyyds，全选1,一遍就安装成功了

https://fishros.org.cn/forum/topic/2600/ros2-2024-%E6%9C%80%E6%96%B0%E7%89%88-jazzy-%E5%8F%91%E5%B8%83-%E4%B8%80%E9%94%AE%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%B7%B2%E6%94%AF%E6%8C%81

安装ROS2还参考了这个文章

https://blog.csdn.net/hkjyhkjy?type=blog

Yuan_aurora!
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
树梅派2 OpenWrt镜像
09-22
这个“树梅派2 OpenWrt镜像”是专门为树梅派2（Raspberry Pi 2）定制的OpenWrt版本，集成了特定的硬件驱动和用户界面，以提供更全面的功能和服务。 1. **树梅派2（Raspberry Pi 2）** 树梅派2是树梅派系列的第二代...
安装到树梅派的sklearn版本
08-12
为了自用
Windows11+Ubuntu24.04双系统安装及配置
木又可可的博客
06-03 1731
我去年在做一个项目的时候需要用到rosros需要运行在Ubuntu系统上。但我的笔记本电脑配置不是很好，采用虚拟机运行的想法随之被否决，决定采用安装双系统的方法。但是我并不是一开始就安装正确了的。当时在网上搜的时候说的ros2是未来的方向，其运行在上，于是我就去安装了，还写了一篇博客用于记录安装时得到的经验和教训。然而我的项目并不需要使用到ros2，因为它太新了，需要用到的是ros1，但是这个版本最适合的操作系统应该是。虽然网上也说可以编译源码来强行安装在。
Step1我学习ros2的一些经历（从ubuntu安装到ros2中的位姿转换）
qq_74587859的博客
04-24 148
ros2从开始到位姿转换中的4元数。
在树莓派Raspberry Pi（系统为Debian Bullseye 64-bit）上安装ROS 2 Humble Hawksbill (ROS 2 Humble)
qq_45943628的博客
05-22 925
在Raspberry Pi上安装ROS 2 Humble Hawksbill (ROS 2 Humble) 需要按照以下步骤进行。确保您的Raspberry Pi运行的是Debian Bullseye 64-bit。在每个新的终端会话中，您需要设置ROS 2的环境变量。如果一切正常，您应该能够看到两个节点之间的通信。步骤3：安装ROS 2 Humble。步骤2：设置ROS 2软件包源。添加ROS 2软件包源。步骤5：安装依赖工具。
树莓派重新搭建ubuntu22.04安装ROS2步骤
laocui1的博客
08-11 2497
树莓派重新搭建ubuntu22.04安装ROS2步骤
Ubuntu版本 对应 ros版本
weixin_44682965的博客
09-25 7373
Ubuntu版本 ros版本 Ubuntu18.04 melodic Ubuntu16.04 kinetic Ubuntu14.04 indigo
树梅派架构7的安装numpy包
08-12
树梅派架构7的安装numpy包
树莓派安装QT5教程.pdf
02-20
树莓派安装QT5教程.pdf
Ubuntu24.04上安装ROS系统
qq_21258589的博客
06-29 600
成功后看到ros的软件源。
ubuntu24.04安装ros
weixin_41738773的博客
05-11 2061
ubuntu24.04安装ros
ROS2在unbuntu（适用任何版本！）安装流程，常见问题以及解决
m0_67109356的博客
07-15 2221
再ubuntu中安装ros2遇到的问题和安装经验。
ROS2 2024 最新版 Jazzy 发布，一键安装已支持
生活不止眼前的苟且
06-06 860
Ubuntu 24.04 (Noble): amd64 和 arm64Jazzy Jalisco 版本的发布标志着 ROS2 的又一次重要进步。通过一键安装的支持，开发者可以更加便捷地部署和使用 ROS2 系统。希望本文的介绍能帮助大家快速上手 Jazzy Jalisco 版本，充分利用其新特性和改进，提升机器人开发的效率和体验。有关 Jazzy Jalisco 的更多详细信息，请访问 官方文档（https://docs.ros.org/en/jazzy/index.html）。
Ubuntu22.04系统装好后左上角下划线闪烁不开机（N卡）
qq_31638535的博客
07-09 234
Ubuntu系统安装
ubuntu18.04创建共享文件夹
最新发布
shilininiya的博客
07-12 102
接下来按照other locations/computer/etc/fstab打开fatab文件，在文件的最后一行添加以下内容保存退出。再按照other locations/computer/mnt/hgfs的路径，发现共享文件夹已经出现。在创建共享文件夹的过程中，走了一些复杂的弯路，接下来将简单的方法记录存档。在关机模式下打开虚拟机的选项设置，选择共享文件夹添加合适的路径点击确认。在win10端拖入文件刷新即可看到，至此共享文件夹创建完毕。的提示，查询了很多解决方法无果后创建共享文件夹来解决此问题。
Ubuntu 24.04 LTS (Linux) 安装二维码生成工具 QRencode 二维码生成和识别
tonyhi6的博客
07-10 357
可以下载test.png图片,用手机浏览器扫描下看(⊙﹏⊙)1 Ubuntu 安装。
保姆级教程：Linux (Ubuntu) 部署流光卡片开源 API
梦染 * 星尘 的博客
07-09 838
流光卡片 API 开源地址 Github：https://github.com/ygh3279799773/streamer-card流光卡片 API 开源地址 Gitee：https://gitee.com/y-gh/streamer-card流光卡片在线使用地址：https://fireflycard.shushiai.com/想要使用 api 调用服务，需要有一个服务器来时刻监听请求。服务器终端界面阅读不方便，因此需要使用宝塔面板进行管理。
树梅派ubuntu22.04下载ros
10-10
要在树莓派上下载ROS（Robot Operating System），您可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，确保您的树莓派已经安装了Ubuntu 22.04操作系统。如果尚未安装，请先将其安装到您的树莓派上。 2. 打开终端，并输入以下命令以添加ROS软件源的密钥： ``` curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` 3. 接下来，您需要为ROS软件源创建一个.list文件。输入以下命令以创建该文件： ``` echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros.list ``` 4. 执行以下命令以更新软件包列表： ``` sudo apt update ``` 5. 然后，您可以使用以下命令来安装ROS： ``` sudo apt install ros-noetic-desktop ``` 6. 安装完成后，输入以下命令以初始化ROS： ``` sudo rosdep init rosdep update ``` 7. 最后，将ROS环境变量添加到您的bash会话中： ``` echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 现在，您已经成功在树莓派上下载并安装了ROS。您可以开始使用ROS进行机器人开发和实验了。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值