Zedboard学习（四）：PS+PL搭建SoC最小系统

zynq最核心的设计理念就是软件加硬件，即PS+PL。通过软硬件协同设计，结合了FPGA与双arm9内核，对于嵌入式拥有极大的优势。

SoC：System on
Chip的缩写，称为芯片级系统，也有称片上系统，意指它是一个产品，是一个有专用目标的集成电路，其中包含完整系统并有嵌入软件的全部内容。

整个片上系统主要使用资源：ZYNQ系列FPGA XC7Z020、2片DDR、串口芯片（USB转UART）。zedboard板子自带了这些资源，不需要另外添加模块。

PL部分（VIVADO）：

新建工程，工程名为min_system，步骤省略，与前一篇博客建立工程步骤相同。（打开链接）

建好工程后，点击Create Block Design。

名字取为soc_system。

刚建好的Block Design。

点击，添加IP核。

在弹出的搜索框中输入zynq，查找zynq7处理器。双击选中即可添加入Block Design。

添加完成后，点击上方出现的Run Block Design，自动进行配置。加载vivado软件自带的官方配置。

直接点OK。

加载好的zynq处理器系统。

其相当于一个CPU。现在在vivado中配置的是基础的硬件配置，属于PL；后面可以在SDK中对其进行软件编程，属于PS。

给处理器连上时钟，才可以工作。用鼠标左键长按拖动即可连线。

双击ZYNQ7 Processing System模块，可以自定义硬件配置，添加或删减CPU的硬件功能。这里不做修改。

保存当前设计，之后可以看到多出了一个design，如下所示：

在soc_system上，即之前建立的Block Design，右键–>Generate Output Products。

点击generate产生仿真模型。

官方的配置文件一般都不会出错，如果是自己设计的，最好还是仿真一下，避免有bug。

回到前面新建好的Block Design，右键–>Create HDL Wrapper，创建顶层verilog HDL文件。

选上面的，创建的Verilog HDL文件用户可以自己修改；选下面的，不可以修改。一般选上面的就行了。

随后自动生成顶层的Verilog HDL文件。

产生比特流文件，作为FPGA的底层硬件配置。

等待vivado分析综合完，不过编译得挺慢的，喝杯茶休息一下吧。

产生了比特流文件之后就要导出了。
File–>Export–>Export Hardware

注意Include Bitstream也要选勾，要把生成的比特流文件导出到sdk，不然怎么下载都不会成功的，因为没有底层硬件配置好CPU，软件程序怎么可能跑的起来。

PS部分（SDK）：

接下来，启动SDK进行软件部分的设计。
File–>Launch SDK
SDK界面。

新建工程。
File–>New–>New Appilcation Project

选项解释：

OS Platform：操作系统平台，有三种可选：standalone（裸机）、freertos823_xilinx、linux。选standalone。
Hardware Platform：选择的就是之前导出的硬件平台，当然也可以选择其他软件自带的配置好的硬件平台。默认已经选择好了我们自己建立的硬件平台。
Processor：zynq自带的两个arm9处理器，选择其中一个即可。默认选择好了，不改动。
Language：可以选择c语言或者c++，选默认的c语言。
Board Support Package：板级支持包，名字取为Hello_bsp。

Next，选择Hello World工程模板。

点击Finish后，创建工程。

修改Hello_World.c文件。

/******************************************************************************
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* furnished to do so, subject to the following conditions:
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* (b) that interact with a Xilinx device through a bus or interconnect.
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* SOFTWARE.
*
* Except as contained in this notice, the name of the Xilinx shall not be used
* in advertising or otherwise to promote the sale, use or other dealings in
* this Software without prior written authorization from Xilinx.
*
******************************************************************************/

/*
 * helloworld.c: simple test application
 *
 * This application configures UART 16550 to baud rate 9600.
 * PS7 UART (Zynq) is not initialized by this application, since
 * bootrom/bsp configures it to baud rate 115200
 *
 * ------------------------------------------------
 * | UART TYPE   BAUD RATE                        |
 * ------------------------------------------------
 *   uartns550   9600
 *   uartlite    Configurable only in HW design
 *   ps7_uart    115200 (configured by bootrom/bsp)
 */

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"


int main()
{
    init_platform();

    print("Hello Zedboard\n\r");

    cleanup_platform();
    return 0;
}

程序就是从串口打印字符串：”Hello Zedboard\n\r”。
默认设置波特率为115200。

下载测试：

SDK自带串口调试助手，点击+号，新建一个连接：

填入对应的端口号。

右键Hello工程，Run as–>Run Configuration
双击下面选中的项，新建一个下载配置。

如下都是默认配置：
指定了硬件平台、处理器、比特流文件、tcl文件。bit文件为之前vivado下生成的比特流文件。

工程名、可执行文件。elf文件是SDK中工程编译后生成的可执行文件。

最后可以下载程序进板子了。
首先配置底层硬件。
xilinx tools–>program fpga
由于之前已经导出了比特流文件，所以默认已经选好了比特流文件。
点击Program。

然后下载软件程序。
之前在Run Configuration已经配置好，可以直接Run了。
点击 的小箭头，选择之前配置好的下载配置。等一下子程序会下载进去。

运行结果：