编写自己的功能程序包或者应用已有程序包,在此基础上改进的过程中都需要进行调试。这里记录如何调试记录程序的步骤,以备后查。--2017.07.12 乐
调试前准备
参考资料
清空log日志。
查看:
rosclean check
清空:
rosclean purge
修改程序文档
目录
kobuki/src/kobuki_core/kobuko_driver/src/driver/kobuki.cpp
调试位置增加输出代码:
sig_info.emit("****$$%%@#@# ");
开启新终端编译修改后的程序:
catkin_make
启动节点程序:
roslaunch kobuki_node minimal.launch --screen