ROS kinetic+ubuntu 16.04 +rplidar A1记录

最新推荐文章于 2022-07-19 11:27:27 发布

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分类专栏： ros学习文章标签： ubuntu rplidar

本文链接：https://blog.csdn.net/hongliang2009/article/details/78002351

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朋友的激光，拿过来研究研究，在此做个记录。－2017.09.16 乐

１、下载模型、驱动、文档
官方链接
 rosSDK
参考资料

２、编译ｓｄｋ
进入ｓｄｋ文档make
output\Linux\Release

ultra_simple <tty 设备>
<br>如:ultra_simple /dev/ttyUSB0。如果不指定tty 设备号,则程序默认使用/dev/ttyUSB0 设备。

ultra_simple <usb tty device>
e.g. ultra_simple /dev/tty.SLAB_USBtoUART.

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ros 开源物体检测_机器人操作系统ROS—使用激光雷达RpLidar A1进行SLAM定位建图

weixin_39540704的博客

11-28

2060

移动机器人在环境中获取障碍物的具体位置、房间的内部轮廓等信息都是非常必要的，这些信息是机器人创建地图、进行导航的基础数据。考虑成本，入手了一个SLAMTEC公司的低成本二维激光雷达RpLidar A1进行初步的学习，它可以最快10hz的频率检测360度范围内的障碍物信息，最远检测距离12米，适合室内移动机器人使用。本文讲解如何使用它感知周围环境。一、准备工作1、安装ros对应驱动功能包r...

在ros中使用 RPLIDAR_A1 激光雷达 8000点/秒的配置方法

SIR_wkp的博客

09-27

2741

下午拿到一个思岚科技的RPLIDAR_A1，具体版本型号是A1M8-R5。直接在ROS环境下搞起，配置与使用非常简单，但是仔细阅读了源码却发现一些需要注意的地方，在这里罗列下来。 1、安装非常简单，只需要一条指令。 sudo apt-get install ros-YOUR_ROS_DISTRO-rplidar-ros 然后就可以利用 rospack find 指令查看是否安装成功。 2、rplidar-ros源码链接利用指令安装后没有源码，可以github查看源码。如果有需要可以下载

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Rplidar A1从测试到使用-在ROS中使用和用来建图

zhangkkit的博客

11-09

4193

本博客将用最简要的方式介绍，激光雷达的测试，在Hector SLAM功能包下建图。相比于其它博文，本文解决了map_server安装问题。

用RPLIDAR A1 跑Cartographer

wangshuange2016的博客

07-31

858

1.先上图：最终效果是这个样，因为rplidar 直接插在PC，无法demo移动建图，这是个缺憾。 2.做成这个样子，花了两小时。全程参考Ubuntu 16.04 ROS Kinetic安装Cartographer 及使用RPLIDAR A2建图测试非常感谢大神！比我这种拿来主义者品格要高尚太多了。 3.按照步骤一步步来，不要试图跳步骤，cartographer 编译，rplidar sdk调试没有耽误什么时间。牵扯到谷歌，需要非常之手段，老司机都懂。 4.中间犯了一个低级错误，漏看了下面这段话，rviz

Nvidia Jetson TX2与RPLIDAR A1进行Cartographer测试

zhangguodong55的博客

10-10

862

在此之前在进行ROS试验时，利用Gmapping进行SLAM测试，会出现一些构图不够精确的问题，同时Gmapping在构图时对里程计有较大的依赖，最近发现Google的Cartographer可以进行较好的同步定位与构图（SLAM），故在这里进行记录。由于作者水平有限，故本文难免会出现一些错误之处，因此仅供参考，同时再次感谢之前提供参考的作者：https://blog.csdn.n...

Ubuntu 16.04 ROS Kinetic安装Cartographer 及使用RPLIDAR A1建图测试

weixin_44766529的博客

12-30

707

Ubuntu 16.04 ROS Kinetic安装Cartographer 及使用RPLIDAR A1建图测试准备工作 Ubuntu 16.04 ROS Kinetic安装下载安装需要的包参考官网：https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/index.html 以及 https://blog.csdn.net/u014662384/article/details/103332901?utm_medium=distribute.p

ubuntu16.04安装ros并解决rosdep init失败问题，以及编译orbslam2

caochaoyjs的博客

07-19

858

umbundu16.04安装ros，解决rosdep问题，编译orbslam2

ubuntu16.04 跑 rplidar Hector Slam

weixin_42842493的博客

02-12

1076

ubuntu16.04 Ros rplidar Hector Slam ROS 上跑rplidar Hector Slam 天了噜～这是我第一次写 CSDN 。小白也是刚刚接触ros和激光slam，因为没有看到ubuntu16.04的ros安装，所以想记录下来，也想把余下的做好，所以第一篇，第二篇````每一篇我都会认真，作为自己的监督。好啦，那就开始啦？！ ROS ROS作为机器人操作系统并不...

UBUNTU16.04使用CornerNet_Lite进行目标识别并嵌入到ROS中

zbr794866300的博客

05-11

674

运行环境说明： 1）Python 3.7 2）PyTorch 1.0.0 3）CUDA 10 4）GCC 4.9.2 or above 本机测试环境说明： torch1.4+10.0+Python3.7（虚拟环境中）系统环境UBUNTU16.04+Python3.5和python2.7(默认) 详细步骤如下： 1.github上下载源码 CornerNet_ite github网址 git clone https://github.com/princeton-vl/CornerNe

Turtlebot+Rplidar A2使用 hector 建图与导航，并获取机器人实时位姿

weixin_39380892的博客

02-15

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Turtlebot+Rplidar A2使用 hector 建图与导航，并获取机器人实时位姿总结一学期ROS下使用激光雷达进行机器人导航定位的学习收获。这是本人的第一篇博客，如有错误地方，请指出。由于之前有些图片是手机拍摄的，并未截图，带来不便请谅解。参考博客： 1．Turtlebot + Rplidar A2使用Gmapping建图与导航： https://www.jianshu.com/p/4277243c786d 2. Ros—RPLIDAR A2激光雷达安装(hector_mapping算法建图

思岚激光雷达小车程序stm32程序

12-05

思岚的激光雷达底盘小车stm32程序，拥有超声波，激光雷达，红外，自动回充，碰撞检测的代码(注此代码需要用IAR编译器，不用KEIL)

思岚PRLIDAR_A1 run hector-slam过程

sunshine

08-03

2797

hector-slam详细配置过程一、配置环境（安装驱动） 1、系统环境：ubuntu16.04+ROS-kinetic 2、安装ROS-kinetic 详细说明过程 http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 3、PRLIDARA1 Linux 下的SDK github地址 https://github.co...

Hack the RPLiDAR A1 Laser Scanner

Combine Art and Sciences.

11-30

2012

Hacking the RPLiDAR A1 is very similar with the Hacking of Neato XV-11 Laser Scanner: http://wiki.ros.org/xv_11_laser_driver/Tutorials/Connecting%20the%20XV-11%20Laser%20to%20USB They all use

思岚S2激光雷达2—SDK和实例程序的编译

weixin_43159469的博客

02-10

3107

1.打开SDK/rplidar_sdk-master/workspaces/vc14（我这里是VS2019，VS2010请打开vc10），双击打开sdk_and_demo.sln 2.右键点击ultra_simple，设为启动项目 3.点击<本地windows调试器>进行调试编译 4.编译后出现output和obj两个文件夹 5.打开cmd.exe，并修改路径（如图），然后输入ultra_simple.exe --channel --serial com3 1000000（注意：我这里是c

ROS之旅(一) Ubuntu18.04 使用rplidarA3-M1激光雷达用cartographer算法SLAM

qq_40789719的博客

04-03

2294

1.下载rplidar的功能包，放到catkin_ws的src下，进行编译： GitHub - Slamtec/rplidar_roshttps://github.com/Slamtec/rplidar_ros.gitGitHub - Slamtec/rplidar_ros cd ~/catkin_ws catkin_make 2.设置源： cd ~/catkin_ws source devel/setup.bash 3.设置权限 sudo chmod 777 /dev/.

ubuntu--ros--rplidar激光传感器配置记录

u011957515的博客

12-21

1622

1.官网下载，得到源码文件地址：https://github.com/robopeak/rplidar_ros 下载位置：catkin_ws/src/该位置方式：git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros.git2.编译：catkin_make3.硬件连接：将rplidar传感器硬件，通过usb接口与pc连接 4.查看usb接

【ROS Rikirobot进阶系列】在Rikirobot环境里面如何测试适配一款雷达，并用于构建地图与导航

风野萧萧

09-10

1643

有很多用户在使用过Rikirobot机器人后，想自己重新换了一款雷达，遇到适配的问题，目前我们车支持rplidar A1/A2、EAI X4/F4/G4以及砝石雷达，但由于雷达型众多，我们也不可能把每款雷达买过来做适配，但就目前基于单线雷达的适配都是差不多的，这边给大家举个例子以及注意的地方。这里我以rplidar A1/A2雷达进行举例，如何进行在ROS下进行测试与适配，然后作用于Rikir...

思岚RPLIDAR A2 在ubuntu 16.04上的测试

nanianwochengshui的博客

07-16

1229

1、下载雷达ROS包首先在github上下载rplidar的ros包，下载指令为（默认安装了git） git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_ros.git 在ubuntu上创建工作空间，并将该包放在工作空间下的src文件夹下面然后在工作空间下编译 cd ~/dev/catkin_ws/ catkin_make 会生成如下...

VMware+Ubuntu16.04快速部署ROS Kinetic：换源加速教程

在VMware虚拟机环境下，使用Ubuntu 16.04操作系统安装ROS Kinetic版本是一个常见的需求，尤其对于有特定课题研究的学生或开发者来说。ROS (Robot Operating System) 是一个开源框架，用于设计、构建和运行机器人系统...