ros源码编译各种坑

记录源码安装东西遇到的各种坑及解决方案。-2017.08.14 乐

1、
原因：系统缺少bfl包。
解决方法：安装bfl包：
sudo apt-get install ros-xxx-bfl (xxx = kinetic /indigo根据实际情况替换)
2、tx2 上sudo rosdep init 失败
解决办法（资料）：
在一些arm平台上安装ros系统可能出现执行rosdep不成功的错误：
root@93885206a51a:/# rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:

https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
第一步：
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

sudo apt-get install ca-certificates -q
第二步：
sudo c_rehash /etc/ssl/certs
第三步：
sudo rosdep init
第四步：
rosdep update