2021年06月_hongliyu_lvliyu

12月 09月 06月 05月 04月 01月

原创 flightmare——RL部分

路径:flightmare/src/flightmare/flightrl/examples尝试运行：python run_drone_control.py运行指令：python3 run_drone_control.py --train 0 --render 1前期准备：anaconda建立python=3.6的库：conda create -n flightmare python=3.6开虚拟环境：source activateconda activate flightmare

2021-06-28 12:32:59 757

原创 ubuntu18.04 安装与运行 gym-gazebo

官网流程安装：https://github.com/erlerobot/gym-gazebo一、环境与依赖基本环境：ROS Melodic: Desktop-Full Install recommended, includes Gazebo 9.0.0 (http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu).Gazebo 9.0.0ROS相关依赖：sudo apt-get install \python-pip python3-vcst

2021-06-04 20:18:22 1452 5

原创 ubuntu下安装pycharm

官方网站下载压缩包官网：https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux下载社区型：解压与安装tar -xzf 下载文件名cd 到解压文件的bin目录下；安装：sh ./pycharm.sh按照提示进行安装。创建快捷方式进入目录：usr/share/applications/在终端输入sudo nano pycharm.tesktop以创建文件在页面中写入：[Desktop Entry]Version=1

2021-06-03 10:56:47 178

数字图像处理-暗通道去雾与matlab代码实现

2021-05-11

matlab已知图像轮廓下，删除图像背景

2021-03-17

ZQNY核心板+led.rar

本系列为学习FPGA开发板的随笔~ 使用FPGA：xlink ZYNQ7000 AX7021 开发环境：vivado2020.1 Zynq7000 SOC芯片采用ARM+FPGA技术，将ARM Cortex-A9 和FPGA集成在一块芯片上，这个系列的板子可以实现非常多的功能。

2020-07-21

FPGA+DAC902.zip

本系列为学习FPGA开发板的随笔~ 使用FPGA：xlink artix-7 xc7A35T 开发环境：vivado2020.1 FPGA+DAC输出任意波形的步骤如下： 1.生成波形.coe文件 2.把波形文件存入FPGA的rom中 3.读取rom中的波形输出

2020-07-15

双轮差速模型的路径规划学习2-matlab模拟A*算法实现基本路径规划

双轮差速模型的路径规划学习2-matlab模拟A*算法实现基本路径规划本文为路径规划和matlab的学习随笔，主要参考**matlab帮助文档**里的“**Path Following for a Differential Drive Robot”**、大学生mooc“自主移动机器人”和csdn博客：https://blog.csdn.net/weixin_43795921/article/details/87945260 操作环境：matlab2019b 使用模型：双轮差速小车模型

2020-04-04

matlab模拟指定路径运动

本代码为路径规划和matlab的学习代码，主要参考matlab帮助文档里的“Path Following for a Differential Drive Robot” 操作环境：matlab2019b 使用模型：双轮差速小车模型

2020-03-20

单片机课程设计.docx

 数字钟：时、分，小时用二十四进制，分钟用六十进制显示。  每月日历为30天，并显示星期几。  显示采用LCD1602显示方式。  有清零的功能，且能够对小时、分钟进行调整（校时）。  具有整点、半点报时功能，整点用声音次数报时，半点特殊声音报时。  具有设置闹钟功能。

2020-03-05

单片机课程设计万年历 1602显示汉字加时间可调.zip

单片机课程设计内含c51代码 keil_5编译环境  数字钟：时、分，小时用二十四进制，分钟用六十进制显示。  每月日历为30天，并显示星期几。  显示采用LCD1602显示方式。  有清零的功能，且能够对小时、分钟进行调整（校时）。  具有整点、半点报时功能，整点用声音次数报时，半点特殊声音报时。  具有设置闹钟功能。