Qt+CMake+opencv经验总结——关于nonfree.hpp和legacy.hpp

先说结论：

如果代码中需要用到nonfree.hpp和legacy.hpp，不要考虑装opencv3及以上版本！直接装opencv2！
下文中有opencv和opencv-contrib的下载链接，由于当时只保存了下载网址，没留下原博csdn地址，如果原博能看到的话请留言，我再添加~

参考的优秀博主链接：
qt+opencv2.4.16.3

进一步，回顾一下之前的曲折历程以及过程中领悟的小细节：

1. Qt5.12.9+CMake+OpenCV4.5.1

• 最一开始在不了解版本问题的情况下，直接安装了Qt5.12.9+CMake+OpenCV4.5.1,
  参考的优秀博主链接：
  win10系统Qt5.12.9配置OpenCV4.5.1

编译、安装、加环境变量，运行demo后，

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

头文件编译无误，但是

#include "opencv2/nonfree/nonfree.hpp"
#include "opencv2/legacy/legacy.hpp"

这两个头文件找不到。直接进行查询也没有这两个.hpp。

2. Qt5.12.9+CMake+OpenCV4.5.1+OpenCV-contrib 4.5.1

进一步查找，发现是opencv3及以上久直接没有这两个内容（这里本人用于提取特征点的方法），3以上部分移动到了扩展包—opencv-contrib，因此就准备变动小一点，加个补丁，准备加安装opencv-contrib

参考的优秀博主链接：
opencv opencv-contrib下载国内镜像
Qt Creator5.12配置OpenCV4.3.0和opencv_contrib扩展包

安装中在powershell编译时，出现了报错，找不到.dll文件，查找文件夹后发现有对应名称的.dll.a文件，只是.dll文件缺失。查找发现解决方法如下：

• 直接找名称对应的dll文件并下载，放到路径内；
• 特别问题特别分析，有的文件缺失有经验贴，可以通过其它文件的修改补足；
• （在我的问题不但查不到而且下不到的情况下）尝试了直接把.dll.a文件后缀改掉，变成.dll`文件，再编译时确实不报错了。但是不知道后面有没有坑

注意opencv-contrib要安装与opencv对应的版本。安装完毕后发现，运行时

#include "opencv2/nonfree/nonfree.hpp"
#include "opencv2/legacy/legacy.hpp"

这两个头文件依然找不到。
通过查找之后发现，opencv-contrib4.5.1中含有nonfree.hpp，但是其路径不再是opencv2/nonfree/nonfree.hpp，因此需要自己查找一下，更改路径；但legacy.hpp是完全找不到。

进一步，下载了opencv-contrib3.1,来查看是否含有legacy.hpp。下载完之后发现opencv-contrib3.1也没有legacy.hpp…

结论

至此大概可以得出结论：
如果程序中需要用到legacy.hpp，那直接选择opencv2；
如果程序中需要用到nonfree.hpp，可以选择使用opencv2，或者opencv3以上+对应版本的ooencv-contrib，但注意修改nonfree.hpp的路径。

tips

另外tips：
使用cmake编译opencv3及以上的版本和opencv2略微有区别，主要在于cmake的文件夹路径（opencv2进去之后没有分开的build和sources文件夹，直接自己新建build，整体路径为sources）以及.pro文件中的内容：

• opencv2的路径添加：
  
• opencv4的添加：

INCLUDEPATH += D:\OpenCV4.5.1\opencv\opencv-build\install\include
LIBS += D:\OpenCV4.5.1\opencv\opencv-build\lib\libopencv_*.a