NVIDIA Jetson TK1 rosrun rviz segmentation fault的解决方法

NVIDIA Jetson TK1 rosrun rviz segmentation fault的解决方法

在NVIDIA Jetson TK1开发版上运行rosrun rviz rviz出现segmentation falut错误。

常见的解决方法，见Alyson的博客:NvidiaTegra TK1 安裝 ROS on Ubuntu arm 發生 Segmentation fault 解決方式

一、重新设定tk的显卡设置
sudo apt-get purge nvidia-*
sudo rm /etc/X11/xorg.conf 　# if the file does not exist , then is OK
sudo apt-get install nvidia-common ubuntu-desktop
sudo apt-get install --reinstall xserver-xorg-video-nouveau
sudo dpkg-reconfigure xserver-xorg
sudo reboot

二、重新编译安装robot model
sudo apt-get remove ros-indigo-robot-model
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ros/robot_model.git
cd ~/catkin_ws
catkin_make
source devel/setup.bash
rospack profile

三、unset GTK_IM_MODULE
echo "unset GTK_IM_MODULE" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

但是以上方法，并没有解决我的问题。另一种方法是HomeBrew