qt开发问题001————Failed to contact master at

[ERROR] [1446531999.044935824]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying…

解决:请检查 roscore 是否正常打开。

    每次进行运行测试时都要首先运行 roscore。
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好的,关于QT绘图系统,我可以为您提供一些基本的介绍和使用方法。 QT提供了一套强大的绘图系统,可以用来绘制各种图形、图表、文本、图像等等。QT的绘图系统主要由以下几个类组成: 1. QPainter:绘图类,用于绘制各种图形、图像、文本等。 2. QPen:画笔类,用于设置绘图的线条样式、颜色、粗细等。 3. QBrush:画刷类,用于设置绘图的填充样式、颜色等。 4. QFont:字体类,用于设置绘图的字体、大小、样式等。 5. QRect和QRectF:矩形类,用于表示矩形区域的位置和大小。 6. QImage:图像类,用于表示位图图像。 使用QT绘图系统进行绘图主要有两种方式,一种是在QWidget或QGraphicsView等控件的paintEvent事件中进行绘制,另一种是创建QPixmap或QImage等图像对象,然后使用QPainter在图像上进行绘制。 下面是一个简单的示例代码,演示了如何在QWidget中使用QT绘图系统进行绘制: ```cpp void MyWidget::paintEvent(QPaintEvent *event) { QPainter painter(this); // 设置画笔和画刷 QPen pen(Qt::red, 2, Qt::SolidLine, Qt::RoundCap, Qt::RoundJoin); QBrush brush(Qt::yellow, Qt::SolidPattern); painter.setPen(pen); painter.setBrush(brush); // 绘制矩形和椭圆 QRect rect(100, 100, 200, 100); painter.drawRect(rect); painter.drawEllipse(rect); // 绘制文本 QFont font("Arial", 20); painter.setFont(font); painter.drawText(rect, Qt::AlignCenter, "Hello, QT!"); } ``` 在这个示例代码中,我们在QWidget的paintEvent事件中创建了一个QPainter对象,然后设置了画笔和画刷,接着使用QRect定义了一个矩形区域,并使用drawRect和drawEllipse方法在该区域上绘制了矩形和椭圆。最后,使用setFont和drawText方法在矩形区域中央绘制了一段文本。 当然,QT绘图系统的功能远不止于此,您可以根据需要使用更多的API进行绘制。希望这个简单的介绍可以帮助您更好地了解和使用QT的绘图系统。

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