[ERROR] [1581252305.759921866]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311].

[ERROR] [1581252305.759921866]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying…

如果出现上述问题,你应该没有在终端启动roscore

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这个错误通常是ROS(机器人操作系统)中的节点无法连接到主节点(master)引起的。主节点是ROS系统中的一个核心组件,负责管理节点之间的通信。 可能的原因和解决方法如下: 1. 确认主节点是否正在运行:首先,请确保主节点正在运行并且可正常访问。可以尝试在终端中运行以下命令来检查主节点状态: ``` roscore ``` 如果主节点未运行,请启动它。 2. 确认主节点地址和端口:ROS默认使用localhost(127.0.0.1)作为主节点的地址,并使用默认端口11311。如果您的主节点位于不同的地址或端口,则需要在节点的配置中进行相应的更改。确保节点的配置文件中指定了正确的主节点地址和端口。 3. 检查网络连接:确保您的网络连接正常,可以与主节点进行通信。可以尝试使用ping命令测试与主节点的连通性,例如: ``` ping localhost ``` 如果ping命令无法正常工作,可能需要检查网络设置或解决网络问题。 4. 检查防火墙设置:如果您的系统启用了防火墙,请确保防火墙允许来自ROS节点的网络通信。您可能需要配置防火墙规则以允许ROS相关端口的通信。 5. 检查节点代码:最后,请检查节点的代码,确保在发布者注册时没有错误。可能需要检查代码中的主题名称、消息类型和发布者的初始化等。 如果以上方法都没有解决问题,建议查看ROS的文档或寻求ROS相关社区的帮助,以获取更具体的故障排除步骤。

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