具有E/E架构的车辆AUTOSAR自适应平台解决方案

在经典E/E架构中，传感器和执行器直接连接到功能ECU。如果其他总线参与者需要使用这些值，则需要更改通信矩阵。为了克服这个问题，已经建立了域控制器体系结构。该体系结构的基本思想是每个域使用一个功能强大的控制器，绝大部分必要的传感器/执行器都与该控制器连接。 域控制器方法的未来方向是中央服务器体系结构。域合并在大型高性能计算机或计算机集群中。例如，不再将传感器/执行器直接连接到中央控制单元，因为如此多的I / O外设无法连接到有限的处理器。传感器/执行器现在作为“智能传感器”和“智能执行器”直接连接到网络，并执行机电一体化任务。因此，它们变得独立于ECU和车辆，从而实现了具有高重用高模块化系的统设计。

自适应MICROSAR是Vector基于AUTOSAR自适应平台的E/E架构的车辆的解决方案，其面向的是高性能ECU，例如车载应用服务器，ADAS ECU和信息娱乐系统。它提供自适应应用程序（ARA）的AUTOSAR运行时环境及Hypervisor，POSIX操作系统的安全级别为ASILD的完整解决方案，并包含一个集成在Eclipse中的高效开发环境。