传送门 ==>> AutoSAR实战系列300讲「糖果Autosar」总目录
1 程序控制服务($31)
程序控制服务用于启动程序、停止程序和请求程序执行结果。一个程序由2个字节的程序标识符表示。
1.1 请求报文
程序控制服务的请求报文如表80。
表80 程序控制服务的请求报文
Data byte数据字节 | Parameter name参数名称 | Cvt约定 | Hex value十六进制数值 |
---|---|---|---|
1 | RoutineControl Request Service Id | M | 31 |
2 | sub-function = [routineControlType ] | M | 01, 02 ,03 |
34 | routineIdentifier[ ] = [byte#1 (MSB) byte#2 (LSB) ] | M M | 00-FF00-FF |