Ubuntu18.04安装OpenPCDet（详细介绍）

已于 2022-08-31 17:07:21 修改
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分类专栏： 安装问题 文章标签： python 开发语言
于 2022-08-14 16:13:31 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/hungita/article/details/126332545
版权
本文档记录了在Ubuntu18.04上安装OpenPCDet的过程，包括环境配置，使用Python 3.7、Pytorch 1.10、CUDA 11.1和spconv v2.1.22。首先介绍了安装前言和本机环境，然后逐步指导如何创建和配置虚拟环境，安装torch、Spconv以及OpenPCDet，并验证了demo.py的成功运行。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

前言

本机安装环境

安装pcdet

创建并配置虚拟环境

安装torch

安装Spconv

安装pcdet

前言

最近在摸索点云数据的处理，希望实现对点云数据的目标检测。但是在复现PointPillars算法时遇到很多坑，特此记录一下。不建议在windows环境下测试程序，笔者自己测试下，windows总会遇到奇奇怪怪的报错。

本机安装环境

Unbuntu18.04
Python 3.7
Pytorch 1.10
cuda 11.1
spconv v2.1.22

安装pcdet

下载链接，官方链接缺少一些文件：

https://download.csdn.net/download/hungita/86400

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