永磁同步电机的参数辨识源码，完整的CCS工程，辨识精度非常高

永磁同步电机的参数辨识源码，完整的CCS工程，已经在工程项目上验证通过，辨识精度非常高 
1、参数辨识源码在src_foc文件夹下的paraid.h 中；
2、电阻辨识原理
参数辨识先配置电压矢量为0V直流，
然后逐渐加大电压等待反馈电流落入允许误差带。
随后持续采集电压电流，并滤波。
记录第一组电压电流。
随后提升参考电流，记录第二组电压电流。
计算电阻表达式为(U2-U1) (I2-I1)
电阻计算完成
3、电感辨识原理
电感计算时先重置电压矢量，随后设置电压矢量为2倍电机额定频率矢量
然后逐渐加大电压等待反馈电流落入允许误差带。
随后持续采集电压电流，并滤波。
记录电感压降和电流。
计算电感表达式为UL (we*I)
 
4、代码能够在TI平台成功编译运行
5、src_foc,src_tool,文件夹中为很优秀的foc算法模块，已经实现完全解耦（模块间没有相互依赖关系），可以非常方便的移植到任何平台。