Ubuntu系统下Eclipse CDT配置opencv2411和dji OSDK

       由于大疆OSDK不支持Windows，所以最近开始了在Ubuntu操作系统下的撸码之路。新手入门，四处碰壁，装系统就装了两次，后来索性选择在虚拟机里搞事情。经旁人推荐，选择了Eclipse CDT作为IDE，习惯了宇宙第一的VS一开始用起来并不是十分顺畅，又被cmake弄的晕头转向，花了数天时间摸索才稍微渐入佳境。作为一个小白，深知新手在入门时的痛苦，但这个痛苦实际上是必经的阶段，所谓万事开头难。现将自己遇到的问题和解决方法总结如下，希望能帮到需要的人。

-----------------------------------------------------------------------------我是分割线----------------------------------------------------------------------------

1.Eclipse CDT不作过多介绍，是一款Ubuntu系统下功能较为强大的IDE，建议在使用之前先了解一下并与其它IDE（如kdevelop，QT Creator等）对比参考看看哪个比较适合自己。Eclipse CDT貌似支持Cmake，但由于我对Cmake不熟悉，也一直没有搞清楚如何配置，习惯Cmake的同学可以尝试配置一下。
2.opencv的配置十分简单，make install之后就可以在系统的/usr/local目录下找到对应的动态库（默认你已在ubuntu下安装了g++/gcc），然后右击工程文件夹---properties---c/c++build----settings----c++Linker--Libraries， 将你的opencv库目录的路径添加进去，并添加你用到的库。如果能在你的工程文件夹的includes文件下找到opencv的头文件就说明配置成功了，然后再到你的源文件中包含相应的头文件就可以使用了。

3.dji osdk的配置需要首先按照官网文档编译onboard sdk，就是cmake 再make，然后为了在系统中很方便地使用，还需要运行make install命令（sudo make install）将生成的静态库安装到系统路径下。运行完之后你可以在usr/local/lib下找到libdjiosdk-core.a文件，在usr/local/include下找到djiosdk文件夹，里面包含了库的头文件，然后再到properties---c/c++build----tool settings----c++ Linker -----Miscellaneous中添加静态库的路径，即/usr/local/lib/libdjiosdk-core.a。然后你会发现工程文件夹下include目录下多了osdk的头文件，这下你就可以通过osdk随心实现自己的算法了。

4.其他：osdk中sample/Linux/common目录下包含了几个linux的帮助文件，从make运行的结果可以看出这个没有编译到库中，需要把头文件和源文件包含到自己的工程目录下。另外，有几个文件用到了线程库，也需要自己添加，即再上述添加opencv库的地方直接加上pthread就可以了。如图所示。

5.配置开发环境是进行开发的第一步，难以避免会遇到各种各样的问题，这时候不能轻言放弃，静下心来多查资料，多问多思考，就肯定会解决的。加油！