以前ROS wiki 上每个功能部分 对应的包的信息资料。 当时是2011年2月导出的,所以有的包可能没有了。有兴趣的朋友可以自己重新去wiki上导出最新的资料。
手臂部分 物品操作,抓取
以下记录为2011年2月资料:
http://www.ros.org/wiki/AllTutorials
如果想针对自己感兴趣的那一部分进行学习,请在网站的右上角输入关键字进行搜索,你会获得更多有用的信息。
比如SICK laser
Camera
OpenCV
APIS
motion planning
ROScpp
http://www.ros.org/wiki/roscpp/Overview
XML
1.2 arm_navigation
1.36 object_manipulation
一个实验的stack
1.18 find_object
图像
1.22 image_common 1.23 image_pipeline
1.65 vision_opencv
物体学习与识别
1.37 object_recognition
激光
1.27 laser_drivers 1.28 laser_pipeline
地图和slam
1.29 mapping
1.58 slam_gmapping
1.59 slam_karto
运动规划与导航
1.30 motion_planning_common 1.31 motion_planning_environment
1.33 navigation
数据库操作
1.60 sql_database
驱动
1.14 driver_common
资料下载地址: