YOLOv5改进 | 一文汇总：如何在网络结构中添加注意力机制、C3、卷积、Neck、SPPF、检测头

已于 2024-02-15 18:53:58 修改
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分类专栏： YOLOv5改进有效专栏 文章标签： YOLO 深度学习 人工智能 计算机视觉 目标检测 python pytorch
于 2024-02-14 00:18:45 首次发布
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本文提供YOLOv5模型的改进教程，包括AKConv、AcMix注意力机制、BiFPN Neck、CLLAHead检测头、MPDIoU损失函数和SPPF的修改方法。通过详细步骤指导，帮助读者学会如何将这些改进添加到YOLOv5模型中。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、本文介绍

本篇文章的内容是在大家得到一个改进版本的C3一个新的注意力机制、或者一个新的卷积模块、或者是检测头的时候如何替换我们YOLOv5模型中的原有的模块，从而用你的模块去进行训练模型或者检测。因为最近开了一个专栏里面涉及到挺多改进的地方，不能每篇文章都去讲解一遍如何修改，就想着在这里单独出一期文章进行一个总结性教程，大家可以从我的其它文章中拿到修改后的代码，从这篇文章学会如何去添加到你的模型结构中去，本文的内容已经包含了YOLOv5所有改进的修改教程。

本文目前的改进教程包括：注意力机制、C3(改进后的)、卷积(主干上的)、Neck、检测头、损失函数、SPPF。

欢迎大家订阅我的专栏一起学习YOLO！ 

目录

一、本文介绍

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番外篇 | 关于YOLOv8网络结构中添加注意力机制的常见方法 | Neck网络
突然好想你
12-11 296
注意力机制是一种神经网络模型，它通过赋予输入不同的权重的处理方式，来使得模型对输入信息的处理更加关注重要的部分。注意力机制在自然语言处理、计算机视觉等领域中得到了广泛的应用。🌈
【YOLOv5进阶】——引入注意力机制-以SE为例
weixin_51658186的博客
07-02 3007
首先需要在backbone的最后加上SE模块（相当于多了一层为第10层）；其次考虑到backbone里多了一层，且在head里的输入层来源不止上一层（-1）一个，所以输入层来源大于等于第10层的都需要改为往后递推+1层。
YOLOv5改进（二）-- 目标检测优化点（添加小目标头检测）
qq_44231797的博客
04-14 9819
YOLOv5优化点，小目标检测
yoloV5 增加小目标检测层
m0_64298393的博客
05-29 1万+
原始网络有三个检测头： 分别是 80x80 （小目标） 40x40（中目标） 160x160(小目标)，现在要增加小目标检测层，就可以在80 x 80 的上一步，也就是 160 x 160 尺寸增加为了检测160 x 160的检测头，因此需将backbon中160 与NECK中的 160 相加（残差网络），但原始网络中 NECK没有60 x 160的特征图，但可以对 80x80的特征图再进行一次上采样，得到160x160的特征图，并于backbon中60x160的特征图连接即可得到下图的网络图。
YOLOv5添加辅助训练头
@bangbang的博客
04-01 2091
思路添加 Aux head的主要原因是让网络中间层学到更多信息，有更丰富的梯度信息帮助训练。这里要注意，好的梯度信息能够让相同参数量的网络学的更好。作者原文为：细节具体结构如下图如上图，fine label会用于训练 Lead head ，而Aux head 因为抽象能力弱则使用coarse的标签进行训练。正样本分配OTA中认为先根据正样本可能出现的区域进行筛选然后再计算 IoU Loss 或者其他进行进一步的 label assignment。
涨点技巧：Detect系列---Yolov5引入Yolov7 检测头 IDetect Head、IAuxDetect Head
03-20 4072
Detect系列---Yolov5引入Yolov7 检测头 IDetect Head、IAuxDetect Head
YOLOv11改进有效涨点专栏目录 | 含卷积、主干、注意力机制、Neck、检测头、损失函数、二次创新C2PSA/C3k2等各种网络结构改进
最新发布
Snu77的博客
11-05 5万+
Hello，各位读者们好.本文为最新YOLOv11有效涨点专栏目录，YOLOv11以及发布了一个月左右，这个过程中我也是给大家整理了许多的机制，其中包含了C3k2、主干（均支持根据yolov11训练的版本进行二次缩放，全系列都能轻量化）、检测头、注意力机制、Neck多种结构上创新，也有损失函数和一些细节点上的创新。
YOLOv5改进有效涨点目录 | 包含卷积、主干、检测头、注意力机制、Neck上百种创新机制
Snu77的博客
01-07 2万+
Hello，各位读者们好本专栏自开设两个月以来已经更新改进教程60余篇其中包含C2f、主干、检测头、注意力机制、Neck多种结构上创新，也有损失函数和一些细节点上的创新。同时本人一些讲解视频和包含我所有创新的YOLOv8文档并不能在CSDN上传(所有的创新点都经过我的测试是可用的，得到该文件之后大家可以随意组合使用)，所以会建立群的形式在内上传我的文件和视频我也会在群内不定期和大家交流回答大家问题，同时定期会更新一些文章的创新点(经过我融合测试后的，先到先得)。本专栏持续更新网络上的所有前沿文章。
手把手带你 YOLOv5/v7 添加注意力机制（并附上30多种顶会Attention原理图）2024/2/5更新
热门推荐
YOLOv8项目贡献者
04-27 20万+
YOLOv5/v7 添加注意力机制教程 2023/6/15更新🍀🍀🍀
yolov8添加小目标检测层
darkredrock的博客
06-05 2万+
正常的YOLOv8对象检测模型输出层是P3、P4、P5三个输出层，为了提升对小目标的检测能力，添加第四个输出层。在标准目标检测中，数据集中有小目标的情况下，小目标会出现漏检或检测效果不佳等问题。但对微小目标检测可能存在检测能力不佳的现象，因此添加一个微小物体的检测头，在有小目标数据集中能够有涨点。# P4/16对应的检测特征图大小为40X40，用于检测大小在16X16以上的目标。# P5/32对应的检测特征图大小为20X20，用于检测大小在32X32以上的目标。YOLOv8小目标检测模型。
用YOLOv5训练自己的目标检测数据集（以口罩检测为例）
cxzgood的博客
05-07 1万+
运行YOLOv5首先需要安装深度学习环境，教程请看安装pytorch深度学习环境（GPU版）。 YOLOv5的代码在GitHub上是开源的GitHub - ultralytics/yolov5，利用其代码实现自己的目标检测需求，需要2个步骤：1.准备数据集；2.配置代码参数，训练模型；3.预测。以下笔者将带大家一步步实现自己的目标检测模型训练。 一、准备数据集 1.1 收集图片 我们根据自己的需求收集相关图片，在这里以口罩识别为例。我们从网上收集到一些...
yolov7结构改进策略解析
qq_41920323的博客
05-14 544
yolov7改进策略解析
YOLOv5改进 | Conv篇 | 利用DCNv3卷积优化C3 | 无需编译Windows完美运行（附代码 + 修改教程）
Snu77的博客
02-07 2276
到此本文的正式分享内容就结束了，在这里给大家推荐我的YOLOv5改进有效涨点专栏，本专栏目前为新开的平均质量分98分，后期我会根据各种最新的前沿顶会进行论文复现，也会对一些老的改进机制进行补充，如果大家觉得本文帮助到你了，订阅本专栏，关注后续更多的更新~YOLOv5改进专栏——持续复现各种顶会内容——内含100+创新。
YOLOv5改进 | 模块融合 | C3融合可变形自注意力模块【模块缝合】
kay_545
08-21 1163
yolov5，yolov5改进，yolov5模块融合
YOLOv8优化：注意力系列篇 | ECA注意力，效果秒杀CBAM、SE
会AI的学姐
10-21 5257
本文改进：ECA注意力，引入到YOLOv8，多种实现方式
YOLOv5应用Slim-neck：优化neck设计范式在计算机视觉中的应用
IdfdFsharp的博客
09-20 997
具体而言，Slim-neck使用了SE模块（Squeeze-and-Excitation），它通过全局平均池化和全连接层来学习每个通道的重要性权重，并将这些权重应用于特征图上。在这个过程中，neck模块的作用就是将这些不同尺度的特征图进行融合，以便更好地检测不同大小的目标。本文将介绍如何应用Slim-neck，一种优化的neck设计范式，来进一步提升YOLOv5的性能。然而，这种设计范式存在一些问题。通过应用Slim-neck的优化neck设计范式，我们可以在YOLOv5中实现更好的特征融合和性能提升。
yolov5添加注意力机制（CBAM）
kay_545
10-03 1万+
引入CBAM后，YOLOv5在基础骨干网的每个残差单元的最后添加了CBAM模块，并在中间层的SPP（Spatial Pyramid Pooling）层后也添加了CBAM模块。总之，通过引入CBAM注意力机制，YOLOv5改进了网络的基础骨干网、中间层和检测头，使得模型能够更好地捕捉特征之间的依赖关系，提高特征表示能力和检测精度。通过结合通道注意力和空间注意力，CBAM注意力机制能够自适应地调整不同通道和空间位置的重要性，从而提升模型对图像特征的表达能力。，将CBAM添加到我们想添加的位置。
YOLOv8改进 | 检测头篇 | CLLAHead分布焦点检测头（全网独创首发）
走向CTO的路上...
07-04 814
本篇介绍了一种CLLAHead分布焦点检测头可以显著提升YOLOv8模型在目标检测任务上的精度。本篇介绍了一种CLLAHead分布焦点检测头，该方法可以显著提升YOLOv8模型在目标检测任务上的精度。
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