YOLOv11改进 | Neck篇 | 双向特征金字塔网络BiFPN助力YOLOv11有效涨点

已于 2024-11-13 23:18:07 修改
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分类专栏： YOLOv11有效涨点专栏 文章标签： YOLO 目标检测 回归 人工智能 深度学习 计算机视觉 YOLOv11
于 2024-10-13 00:23:24 首次发布
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 一、本文介绍

本文给大家带来的改进机制是BiFPN双向特征金字塔网络，其是一种特征融合层的结构，也就是我们本文改进YOLOv11模型中的Neck部分，它的主要思想是通过多层级的特征金字塔和双向信息传递来提高精度。本文给大家带来的结构可以让大家自行调节网络结构大小，同时能够达到一定的轻量化效果，为什么发BiFPN呢因为它算是YOLO系列改进中的常青树了，大家可以借鉴它的双向特征思想来创新自己的Neck结构，本文的BiFPN通过yaml文件配置可以让大家自行调配其结构。

专栏回顾：YOLOv11有效涨点专栏——本专栏持续复习各种顶会内容——科研必备 

目录

 一、本文介绍

二、BiFPN原理

2.1 BiFPN的基本原理

2.2 双向特征融合

2.3 加权融合机制

2.4 结构优化

三、BiFPN代码 

四、手把手教你修改BiFPN

 4.1 修改一

4.2 修改二 

4.3 修改三 

4.4 修改四 

五、正式训练

5.1 yaml文件

 5.2 训练代码 

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YOLO11改进|Neck篇|引入双向金字塔BiFPN
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YOLO11中添加双向金字塔BiFPN
YOLOv8改进 | Neck | 添加双向特征金字塔BiFPN【含二次独家创新】
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BIFPN（双向特征金字塔网络）通过双向特征融合和加权特征融合的创新设计，显著提升了特征金字塔网络（FPN）的性能。其核心思想是将信息在特征金字塔中双向传递，即从高层特征图向低层特征图传递，同时也从低层特征图向高层特征图传递，确保特征信息的充分融合。同时，BIFPN引入了可学习的加权机制，通过在训练过程中自动调整权重，优化不同尺度特征图的融合效果。这种设计不仅提高了特征表示的能力，还保持了计算的高效性，使其在目标检测和图像分割等计算机视觉任务中表现出色，能够更好地应对多尺度问题和不同任务需求。
YOLO11涨点优化：原创自研 | 魔改Bottleneck，具备多尺度和特征通道融合的结构
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可以将C3k2_MSAMCS放在neck，或者backbone和neck同时修改，具体看自己数据集的涨点情况决定
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引入多头检测器助力YOLO11，添加一个微小物体的检测头暴力提升小目标检测性能
YOLOv8改进 | Neck篇 | BiFPN双向特征金字塔网络（附yaml文件+代码）
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本文给大家带来的改进机制是BiFPN双向特征金字塔网络，其是一种特征融合层的结构，也就是我们本文改进YOLOv8模型中的Neck部分，它的主要思想是通过多层级的特征金字塔和双向信息传递来提高精度。本文给大家带来的结构可以让大家自行调节网络结构大小，同时能够达到一定的轻量化效果(需要注意的是BiFPN正常是需要五个检测头的，但是YOLOv8只有三个检测头，所以我对其yaml文件进行了一定设计，从而支持三个头的检测，后面我也会出四个头的BiFPN，然后配合我前面的AFPN_Detect检测头来融合)。
YOLO11改进 | 北理工团队在小目标检测领域新创新！NECK层改进，即插即用特征融合模块！
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特别是，取代了RetinaNet中的FPN检测精度（AP）提高了3.1%，而模型的计算负荷减少了17.7%，使用GFL作为基本检测器，达到了30.1mAP。GFF增强了特征之间的相关性，加强了小物体在不同特征之间的依赖性，从而可以感知更多的语义信息。通过MFF-GN，得到了具有较强特征相关性和丰富空间信息的特征，可以充分利用相邻层的语义信息，提取不同通道的相关特征，从而增强整体特征表示。通过关注空间上下文信息和层间特征之间的相关性，该策略增强了特征之间的语义表征，从而提高了多尺度特征的学习能力。
YOLOv11改进 | 融合改进篇 | BiFPN+ MobileNetv4（教你如何融合改进机制，可替换专栏20+种主干）
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本文给大家带来的最新改进机制是融合改进，最近有好几个读者和我反应单独的机制都能够涨点，一融合起来就掉点，这是大家不了解其中的原理(这也是为什么我每一个机制都给大家讲解一下原理，大家要明白其中的每个单独的机制涨点原理然后才能够更好的融合，有一些结构是有冲突的，不知道哪些模块和那些模块融合起来才能够涨点。所以本文给大家带来的改进机制是融合的融合改进机制，同时本文的MobileNetV4可以替换本专栏的其它任何主干网络机制.。
YOLOv11融合[CVPR2020]EfficientDet中的BiFPN结构
深度学习炼丹师，偶尔分享炼丹技术!
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论文速览：模型效率在计算机视觉中变得越来越重要。在本文中，我们系统地研究了对象检测的神经网络架构设计选择，并提出了几个关键优化以提高效率。首先，我们提出了一种加权双向特征金字塔网络 （BiFPN），它允许简单快速的多尺度特征融合;其次，我们提出了一种复合缩放方法，可以同时统一缩放所有主干、特征网络和盒/类预测网络的分辨率、深度和宽度。基于这些优化和更好的主干网络，我们开发了一个新的对象检测器系列，称为 EfficientDet，它在广泛的资源限制下始终实现比现有技术高得多的效率。
YOLOv11改进 | Neck篇 | Slim-Neck替换特征融合层实现超级涨点 (又轻量又涨点, 含二次创新)
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本文给大家带来的改进机制是Slim-neck提出的Neck部分Slim-neck是一种设计用于优化卷积神经网络中neck部分的结构。在我们YOLOv11中，neck是连接主干网络（backbone）和头部网络（head）的部分，负责特征融合和处理，以便提高检测的准确性和效率。亲测在小目标检测和大尺度目标检测的数据集上都有大幅度的涨点效果(mAP直接涨了大概有0.04左右。
YOLOv11全网最新创新点改进系列：（购买资料的粉丝反馈涨点的TOP1模块）融合BiFPN加权双向特征金字塔网络，亲测显著涨点！
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YOLOv11改进有效涨点专栏目录 | 含卷积、主干、注意力机制、Neck、检测头、损失函数、二次创新C2PSA/C3k2等各种网络结构改进
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Hello，各位读者们好.本文为最新YOLOv11有效涨点专栏目录，YOLOv11以及发布了一个月左右，这个过程中我也是给大家整理了许多的机制，其中包含了C3k2、主干（均支持根据yolov11训练的版本进行二次缩放，全系列都能轻量化）、检测头、注意力机制、Neck多种结构上创新，也有损失函数和一些细节点上的创新。
YOLOv9改进策略 | Neck篇 | 双向特征金字塔网络Bi-FPN助力YOLOv9有效涨点（附BiFPN代码 + 修改教程 + 结构图）
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本文给大家带来的改进机制是BiFPN双向特征金字塔网络，其是一种特征融合层的结构，也就是我们本文改进YOLOv9模型中的Neck部分，它的主要思想是通过多层级的特征金字塔和双向信息传递来提高精度。本文给大家带来的结构可以让大家自行调节网络结构大小，同时能够达到一定的轻量化效果，本专栏每周更新3-5篇最新机制，更有包含我所有改进的文件和交流群提供给大家，同时本专栏目前改进基于yolov9.yaml文件，后期如果官方放出轻量化版本，专栏内所有改进也会同步更新，请大家放心。欢迎大家订阅我的专栏一起学习YOLO。
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Hello，各位读者们好，本专栏自开设两个月以来已经更新改进教程120+余篇其中包含C2f、主干、检测头、注意力机制、Neck多种结构上创新，也有损失函数和一些细节点上的创新，订阅本专栏以后你不仅可以收获跟专栏的阅读权限，同时可以进Qq群，里面包含集成我所有创新的YOLO最新目录，和我本人录制的视频讲解教程，如果你想要在YOLOv8系列收获一篇论文，我相信订阅本专栏后你一定会有所收获~YOLOv8改进有效系列目录。
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Hello，各位读者们好本专栏自开设两个月以来已经更新改进教程60余篇其中包含C2f、主干、检测头、注意力机制、Neck多种结构上创新，也有损失函数和一些细节点上的创新。同时本人一些讲解视频和包含我所有创新的YOLOv8文档并不能在CSDN上传(所有的创新点都经过我的测试是可用的，得到该文件之后大家可以随意组合使用)，所以会建立群的形式在内上传我的文件和视频我也会在群内不定期和大家交流回答大家问题，同时定期会更新一些文章的创新点(经过我融合测试后的，先到先得)。本专栏持续更新网络上的所有前沿文章。
RTDETR改进专栏(包含RTDETR、YOLOV5-DETR、YOLOV8-DETR)
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RTDETR改进专栏(性价比高，创新度高)，目前RTDETR改进已经有210+个改进点！
YOLOv11改进 | Neck篇 | YOLOv11引入BiFPN双向特征金字塔网络
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到此本文的正式分享内容就结束了，在这里给大家推荐我的YOLOv11改进有效涨点专栏，本专栏目前为新开的，后期我会根据各种前沿顶会进行论文复现，也会对一些老的改进机制进行补充，如果大家觉得本文帮助到你了，订阅本专栏，关注后续更多的更新~简单介绍: 本文给大家带来的改进机制是BiFPN双向特征金字塔网络，是一种特征融合层的结构，改进YOLOv11模型中的Neck部分，它的主要思想是通过多层级的特征金字塔和双向信息传递来提高精度。在BiFPN.py文件里添加给出的BiFPN代码。3.3 在task.py里引用。
FPN以及其他结构FPN——Bi-FPN重点（仅供自己学习使用）
qq_41456654的博客
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FPN FPN特征金字塔结构。 由于目标检测中对小物体检测很困难，因为卷积过程中，大物体的像素点多，小物体的像素点少，随着卷积的深入，大物体的特征容易被保留，小物体的特征越往后越容易被忽略。所以产生了FPN结构。如下图就是FPN结构图。 其对特征点进行不断的下采样后，拥有了一堆具有高语义内容的特征层，然后重新进行上采样，使得特征层的长宽重新变大，用大size的feature map去检测小目标。 当然不可以简单只上采样，因为这样上采样的结果对小目标的特征与信息也不明确了，因此我们可以将下采样中，与上采样中
YOLOv8全新Neck设计：SDI与BiFPN融合的创新特征金字塔网络（附代码与详细教程）
一键难忘的博客
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SDI-BiFPNSDI 模块：通过选择性膨胀卷积获取更大感受野。BiFPN 模块：优化特征流方向，利用可学习权重实现特征融合。本文针对 YOLOv8 的 Neck 结构进行了创新性改进，提出了全新的SDI-BiFPN 特征金字塔网络。检测性能显著提升：实验表明 SDI-BiFPN 在小目标检测能力上表现卓越，mAP 提升超过 3%。多模块协同优化：通过消融实验验证了 SDI 和 BiFPN 之间的互补性，有效增强模型的鲁棒性与泛化能力。轻量化与动态化探索。
yolo11改进 BiFPN
02-09
### YOLOv11 中 BiFPN 结构的改进 #### 特性描述 在YOLOv11中，BiFPN（双向特征金字塔网络）得到了进一步增强。这种结构不仅继承了传统FPN的优点，在自上而下路径基础上增加了自底向上的连接方式，还引入了一些新的机制来提升小物体检测效果[^3]。 #### 优化细节 为了更好地处理不同尺度的目标尤其是小型目标，YOLOv11版本中的BiFPN实现了如下几个方面的改进： - **加权特征融合**：不同于简单的相加操作，新版BiFPN采用可学习权重的方式来进行跨层特征融合。这使得模型能够自动调整各层次贡献度，从而获得更加鲁棒且高质量的中间表示形式[^4]。 - **深度可控卷积(DCConv)**：针对原有标准卷积可能带来的信息损失问题，加入了Depthwise Separable Convolutions作为默认选项之一。该方法可以在保持计算效率的同时增加感受野大小，有助于捕捉更多上下文线索[^1]。 - **多尺度训练策略**：考虑到实际应用场景下的多样性需求，采用了动态变化输入尺寸的方法进行预训练阶段的数据增广。这样可以促使网络学会适应各种比例变换情况下的特征提取任务，间接增强了对于小目标识别的能力[^2]。 ```python def bifpn_layer(features, num_channels=256): P3_in, P4_in, P5_in = features # Top-down pathway with weighted fusion and depth-wise separable convolutions P5_td = tf.keras.layers.Conv2D(num_channels, kernel_size=(1, 1), padding='same')(P5_in) P4_td = tf.keras.layers.Add()([ tf.keras.layers.UpSampling2D()(P5_td), tf.keras.layers.DepthwiseConv2D(kernel_size=(3, 3), padding='same')(P4_in)]) P3_out = tf.keras.layers.Add()([ tf.keras.layers.UpSampling2D()(P4_td), tf.keras.layers.DepthwiseConv2D(kernel_size=(3, 3), padding='same')(P3_in)]) # Bottom-up pathway similarly implemented... ```
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