YOLOv11改进 | Neck篇 | 双向特征金字塔网络BiFPN助力YOLOv11有效涨点

已于 2024-11-13 23:18:07 修改
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分类专栏： YOLOv11有效涨点专栏 文章标签： YOLO 目标检测 回归 人工智能 深度学习 计算机视觉 YOLOv11
于 2024-10-13 00:23:24 首次发布
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 一、本文介绍

本文给大家带来的改进机制是BiFPN双向特征金字塔网络，其是一种特征融合层的结构，也就是我们本文改进YOLOv11模型中的Neck部分，它的主要思想是通过多层级的特征金字塔和双向信息传递来提高精度。本文给大家带来的结构可以让大家自行调节网络结构大小，同时能够达到一定的轻量化效果，为什么发BiFPN呢因为它算是YOLO系列改进中的常青树了，大家可以借鉴它的双向特征思想来创新自己的Neck结构，本文的BiFPN通过yaml文件配置可以让大家自行调配其结构。

专栏回顾：YOLOv11有效涨点专栏——本专栏持续复习各种顶会内容——科研必备 

目录

 一、本文介绍

二、BiFPN原理

2.1 BiFPN的基本原理

2.2 双向特征融合

2.3 加权融合机制

2.4 结构优化

三、BiFPN代码 

四、手把手教你修改BiFPN

 4.1 修改一

4.2 修改二 

4.3 修改三 

4.4 修改四 

五、正式训练

5.1 yaml文件

 5.2 训练代码 

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YOLO11改进|Neck篇|引入双向金字塔BiFPN
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YOLO11中添加双向金字塔BiFPN
YOLOv11改进 | Neck篇 | Slim-Neck替换特征融合层实现超级涨点 (又轻量又涨点, 含二次创新)
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本文给大家带来的改进机制是Slim-neck提出的Neck部分Slim-neck是一种设计用于优化卷积神经网络中neck部分的结构。在我们YOLOv11中，neck是连接主干网络（backbone）和头部网络（head）的部分，负责特征融合和处理，以便提高检测的准确性和效率。亲测在小目标检测和大尺度目标检测的数据集上都有大幅度的涨点效果(mAP直接涨了大概有0.04左右。
论文阅读和代码实现EfficientDet（BiFPN）
记录图像处理中遇到的点点滴滴
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提出了一个加权双向特征金字塔网络（BIFPN），它允许简单且快速的多尺度特征融合；其次，我们提出了一种复合缩放方法，该方法均匀地缩放了所有骨干，功能网络和框/类预测网络的分辨率，深度和宽度。基于这些优化和更好的骨干，我们开发了一个新的对象探测器家族，称为EfficientDet
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可扩展的高效物体检测BiFPN（加权双向特征金字塔网络）
YOLOv11改进 | 融合改进篇 | BiFPN+ MobileNetv4（教你如何融合改进机制，可替换专栏20+种主干）
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本文给大家带来的最新改进机制是融合改进，最近有好几个读者和我反应单独的机制都能够涨点，一融合起来就掉点，这是大家不了解其中的原理(这也是为什么我每一个机制都给大家讲解一下原理，大家要明白其中的每个单独的机制涨点原理然后才能够更好的融合，有一些结构是有冲突的，不知道哪些模块和那些模块融合起来才能够涨点。所以本文给大家带来的改进机制是融合的融合改进机制，同时本文的MobileNetV4可以替换本专栏的其它任何主干网络机制.。
爆改YOLOv8|利用BiFPN双向特征金字塔改进yolov8
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论文速览：模型效率在计算机视觉中变得越来越重要。在本文中，我们系统地研究了对象检测的神经网络架构设计选择，并提出了几个关键优化以提高效率。首先，我们提出了一种加权双向特征金字塔网络 （BiFPN），它允许简单快速的多尺度特征融合;其次，我们提出了一种复合缩放方法，可以同时统一缩放所有主干、特征网络和盒/类预测网络的分辨率、深度和宽度。基于这些优化和更好的主干网络，我们开发了一个新的对象检测器系列，称为 EfficientDet，它在广泛的资源限制下始终实现比现有技术高得多的效率。
YOLOv8改进 | Neck | 添加双向特征金字塔BiFPN【含二次独家创新】
kay_545
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BIFPN（双向特征金字塔网络）通过双向特征融合和加权特征融合的创新设计，显著提升了特征金字塔网络（FPN）的性能。其核心思想是将信息在特征金字塔中双向传递，即从高层特征图向低层特征图传递，同时也从低层特征图向高层特征图传递，确保特征信息的充分融合。同时，BIFPN引入了可学习的加权机制，通过在训练过程中自动调整权重，优化不同尺度特征图的融合效果。这种设计不仅提高了特征表示的能力，还保持了计算的高效性，使其在目标检测和图像分割等计算机视觉任务中表现出色，能够更好地应对多尺度问题和不同任务需求。
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一、本文介绍 本文记录的是基于MobileNet V4的YOLOv11目标检测轻量化改进方法研究。MobileNet V4通过整合UIB、Mobile MQA以及优化的NAS策略，能够在在不降低性能指标的前提下，降低计算成本。本文配置了原论文中MNv4-Conv-S、MNv4-Conv-M、MNv4-Conv-L、MNv4-Hybrid-M和MNv4-Hybrid-L五种模型，以满足不同的需求。 模型 参数量 计算量 推理速度 YOLOv11m 20.0M 67.6GFLOPs 3.5ms
YOLOv8全新Neck设计：SDI与BiFPN融合的创新特征金字塔网络（附代码与详细教程）
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SDI-BiFPNSDI 模块：通过选择性膨胀卷积获取更大感受野。BiFPN 模块：优化特征流方向，利用可学习权重实现特征融合。本文针对 YOLOv8 的 Neck 结构进行了创新性改进，提出了全新的SDI-BiFPN 特征金字塔网络。检测性能显著提升：实验表明 SDI-BiFPN 在小目标检测能力上表现卓越，mAP 提升超过 3%。多模块协同优化：通过消融实验验证了 SDI 和 BiFPN 之间的互补性，有效增强模型的鲁棒性与泛化能力。轻量化与动态化探索。
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本文给大家带来的改进机制是BiFPN双向特征金字塔网络，其是一种特征融合层的结构，也就是我们本文改进YOLOv9模型中的Neck部分，它的主要思想是通过多层级的特征金字塔和双向信息传递来提高精度。本文给大家带来的结构可以让大家自行调节网络结构大小，同时能够达到一定的轻量化效果，本专栏每周更新3-5篇最新机制，更有包含我所有改进的文件和交流群提供给大家，同时本专栏目前改进基于yolov9.yaml文件，后期如果官方放出轻量化版本，专栏内所有改进也会同步更新，请大家放心。欢迎大家订阅我的专栏一起学习YOLO。
YOLOv11改进有效涨点专栏目录 | 含卷积、主干、注意力机制、Neck、检测头、损失函数、二次创新C2PSA/C3k2等各种网络结构改进
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Hello，各位读者们好.本文为最新YOLOv11有效涨点专栏目录，YOLOv11以及发布了一个月左右，这个过程中我也是给大家整理了许多的机制，其中包含了C3k2、主干（均支持根据yolov11训练的版本进行二次缩放，全系列都能轻量化）、检测头、注意力机制、Neck多种结构上创新，也有损失函数和一些细节点上的创新。
YOLOv11改进 | Neck篇 | YOLOv11引入BiFPN双向特征金字塔网络
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到此本文的正式分享内容就结束了，在这里给大家推荐我的YOLOv11改进有效涨点专栏，本专栏目前为新开的，后期我会根据各种前沿顶会进行论文复现，也会对一些老的改进机制进行补充，如果大家觉得本文帮助到你了，订阅本专栏，关注后续更多的更新~简单介绍: 本文给大家带来的改进机制是BiFPN双向特征金字塔网络，是一种特征融合层的结构，改进YOLOv11模型中的Neck部分，它的主要思想是通过多层级的特征金字塔和双向信息传递来提高精度。在BiFPN.py文件里添加给出的BiFPN代码。3.3 在task.py里引用。
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1.提出一种全新的特征融合方法：重复加权双向特征金字塔网络 BiFPN（改进版的PANet+带权重的特征融合）2.提出一种复合的缩放方法(EfficientNet方法)：统一缩放 分辨率、深度、宽度、特征融合网络、box/class网络代码实现如下： 三、参考内容 EfficientDet: Scalable and Efficient Object Detection
[yolov11改进系列]基于yolov11修改Neck为双向特征金子塔BiFPN网络的python源码+训练源码
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双向特征融合和加权融合机制，主要思想是通过多层级的特征金字塔和双向信息传递来提高精度。本文系统地研究了目标检测地神经网络架构设计选择，并提出了几项关键优化以提高效率。首先，本文提出了一种加权双向特征金字塔网络（BIFPN），它允许轻松且快速地进行多尺度特征融合；其次，本文提出了一种复合缩放方法，它可以同时均匀地缩放所有背景网络/特征网络和框/类别预测网络地分辨率，深度和宽度。基于这些优化和更好地背景网络，本文开发了一个新的目标检测器家族，称为。
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此外，YOLOv11相比于YOLOv8模型，在网络规模、深度、宽度和输出通道数配置比例上有所改变，虽然层数增多，但参数量和FLOPs（浮点运算次数）却有所减少，这表明YOLOv11在保持高效检测能力的同时，也优化了计算资源的使用。YOLOv11是YOLO系列中的一个最新模型，其网络架构相较于之前的版本有了一些重要的更新和改进。YOLOv11通过这些架构上的改进，实现了更高的检测精度和更快的处理速度，使其成为当前实时目标检测任务中的一个强大工具。这种方法不仅简化了计算过程，还减少了模型的参数量和计算量。
YOLOv11改进 | SPPF篇 | 2024最新AIFI模块改进特征金字塔网络（Transformer和YOLO的结合）
Snu77的博客
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本文给大家带来是用最新的改进是RT-DETR模型中的AIFI模块间去替换YOLOv11中的SPPF。RT-DETR号称是打败YOLO的检测模型，其作为一种基于Transformer的检测方法，相较于传统的基于卷积的检测方法，提供了更为全面和深入的特征理解，将RT-DETR中的一些先进模块融入到YOLOv11往往能够达到一些特殊的效果，因为发论文并不一定要提高精度轻量化模型也是一个方向本文含yolov11和RT-DETR的结合文件，配合RT-DETR检测头）。
yolov11 bifpn
01-16
### 关于 YOLOv11 和 BiFPN 技术资料 目前公开可获取的技术资料主要集中在较早版本的YOLO系列模型上，例如YOLOv5。对于特定提到的YOLOv11以及其与BiFPN结合的具体实现和技术文档，在现有资源中并未找到直接对应的信息[^2]。 然而，考虑到YOLO架构的发展趋势和社区贡献模式，可以推测YOLOv11可能延续了前代版本的一些特性并进行了优化升级。基于此逻辑推理： #### 可能的研究方向 - **继承自YOLOv5的设计理念**：由于YOLOv5已经支持通过添加BiFPN来增强特征提取能力，后续版本很可能保留这一设计思路，并在此基础上做进一步改进。 #### 实现建议 为了探索YOLOv11与BiFPN的潜在组合方式，可以从以下几个方面入手： - 查阅最新的学术论文数据库（如arXiv），寻找有关最新版YOLO及其变体的工作； - 加入专门讨论计算机视觉算法尤其是目标检测领域的论坛或社群，与其他研究者交流心得； - 浏览GitHub等开源平台上的相关项目页面，关注是否有开发者分享了针对新版本YOLO的实验成果。 ```python # 假设存在一个名为 yolov11_bifpn.py 的脚本实现了上述功能 import torch from models.experimental import attempt_load from utils.general import non_max_suppression, scale_coords from utils.torch_utils import select_device def load_model(weights='yolov11.pt', device=''): # Load model with specified weights on given device dev = select_device(device) model = attempt_load(weights, map_location=dev) # local model only as an example return model model = load_model() ```
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