YOLOv11改进 | Conv篇 | 利用YOLO-MS的MSBlock轻量化网络结构（含二次创新C3k2）

已于 2024-10-20 23:02:00 修改
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分类专栏： YOLOv11有效涨点专栏 文章标签： YOLO 深度学习 人工智能 计算机视觉 python 目标检测 YOLOv11
于 2024-10-20 23:01:42 首次发布
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一、本文介绍

本文给大家带来的改进机制是利用YOLO-MS提出的一种针对于实时目标检测的MSBlock模块(其其实不能算是Conv但是其应该是一整个模块)，我们将其用于C3k2中组合出一种新的结构，来替换我们网络中的模块可以达到一种轻量化的作用，我将其用于我的数据集上实验，包括多个类别的数据集，其在轻量网络结构的同时，却能够提高一定的mAP精度，所以这是一种十分高效的模块，该网络结构非常适合那些模型精度已经无法提到，想要从轻量化模型的角度入手的读者使用，欢迎大家订阅本专栏，本专栏每周更新3-5篇最新机制，更有包含我所有改进的文件和交流群提供给大家。

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 专栏回顾：YOLOv11改进系列专栏——本专栏持续复习各种顶会内容——科研必备

目录

一、本文介绍

二、MSBlock

2.1  MSBlock的基本原理

2.2 多尺度特征表示

2.3 层次化特征融合

2.4 异构卷积核选择

三、MSBlock的核心代码

四、MSBlock的添加方式 

4.1 修改一

4.2 修改二 

4.3 修改三 

4.4 修改四 

五、MSBlock的yaml文件和运行记录

5.1 MSBlock的yaml文件一

5.2 MSBlock的yaml文件二

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### YOLOv8中MSBlock的使用说明和实现细节 #### 介绍 将MSBlock引入YOLOv8，可以有效提升YOLOv8的轻量化效果，同时保持较高的检测精度[^1]。通过部分标准卷积替换为MSBlock，在特征提取层中加入多尺度卷积核操作，使得网络能够适应不同大小的目标。 #### MSBlock架构详解 MSBlock设计用于增强模型处理多种尺度目标的能力。其核心在于采用多个不同尺寸的卷积核来捕捉图像的不同层次特征。这种结构不仅提高了模型对于复杂场景的理解能力，还能够在一定程度上减少参数量并加速推理过程[^2]。 #### 融合方法 在YOLOv8框架内集成MSBlock主要体现在两个方面： - **位置选择**：通常会选取一些关键性的中间层作为插入点，这些层往往位于骨干网较深的位置，负责更高级别的语义信息抽取。 - **替代策略**：用定制化的MSBlock模块逐步取代原有的单一尺度卷积单元，形成一个多分支并行计算路径，从而构建起更加鲁棒有效的特征金字塔表示形式。 #### Python代码实例 下面给出一段简单的Python伪代码片段展示如何定义一个基本版的MSBlock类以及它可能的应用方式于YOLOv8之中: ```python import torch.nn as nn class MSBlock(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels): super(MSBlock, self).__init__() # 定义三个不同大小的卷积核 self.conv_small = nn.Conv2d(in_channels, out_channels//3, kernel_size=1) self.conv_medium = nn.Conv2d(in_channels, out_channels//3, kernel_size=3, padding=1) self.conv_large = nn.Conv2d(in_channels, out_channels//3, kernel_size=5, padding=2) def forward(self, x): small_out = self.conv_small(x) medium_out = self.conv_medium(x) large_out = self.conv_large(x) # 将三种尺度的结果拼接在一起返回 return torch.cat([small_out, medium_out, large_out], dim=1) # 假设这是YOLOv8的一个简化版本 class SimplifiedYOLOv8(nn.Module): ... def _make_layer_with_msblock(self, block, planes, blocks, stride=1): layers = [] for i in range(blocks): if isinstance(block, MSBlock): # 如果是指定类型的MSBlock，则创建该类型对象 b = block(planes * (i==0), planes) else: raise ValueError('Unsupported Block Type') layers.append(b) return nn.Sequential(*layers) ```
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