PCL可视化工具：使用PCL Visualizer进行点云可视化

点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个广泛使用的开源库，用于处理和分析点云数据。PCL提供了丰富的功能，包括点云滤波、特征提取、配准、分割等。在点云处理的过程中，可视化是一个重要的环节，它可以帮助我们直观地理解和验证算法的效果。PCL提供了一个强大的可视化工具——PCL Visualizer，它可以让我们方便地展示、浏览和交互式地操作点云数据。

本文将介绍如何使用PCL Visualizer进行点云可视化，并提供相应的源代码。

安装PCL

首先，我们需要安装PCL库。PCL支持多个操作系统和编译器，可以从其官方网站（https://pointclouds.org/downloads/ ↗）下载适合自己环境的安装包，并按照官方文档进行安装。

创建一个简单的点云

在开始使用PCL Visualizer之前，我们需要创建一个简单的点云数据。下面是一个示例代码，用于生成一个具有随机点的简单点云：

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