ROS学习笔记——常用命令

最新推荐文章于 2024-07-27 00:18:44 发布
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分类专栏： ROS
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本文链接：https://blog.csdn.net/jcsm__/article/details/105514269
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这篇博客详细介绍了ROS中的常用命令，包括topic相关操作，如查看话题列表、数据类型及发布话题；node相关操作，如节点列表和坐标关系；以及rosbag的使用，如录制、查看和播放话题数据。此外，还提到了bag转pcd、编译功能包和卸载ROS包的方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.topic相关

  • 查看当前话题列表
rostopic list

  • 具体查看某个话题
rostopic info topic_name

  • 查看话题数据类型/格式
rostopic type topic_name

  • 查看话题数据类型/格式的具体定义
rosmsg show geometry_msgs/Twist(话题类型)

  • 发布话题数据:rostopic pub 话题名 数据类型/格式，tab一下
rostopic pub /cmd_vel geometry_msgs/Twist

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jcsm__
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weixin_51060040的博客
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