ROS学习笔记——常用命令

最新推荐文章于 2024-04-22 14:38:25 发布
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分类专栏： ROS
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ROS之pcl_ros
weixin_34124651的博客
03-23 628
1 概要：PCL（Point Cloud Library）ROS接口堆，PCL_ROS是在ROS中涉及n维点云和3D几何处理的3D应用的首选桥梁。这个包提供运行ROS和PCL的接口和工具，包括nodelets、nodes和c++接口 2 源码地址: git https://github.com/ros-perception/perception_pcl.git (branch: indigo-...
【pcl-ros操作】rostopic、rosmsg、rosbag常用命令
EchoChou428的博客
07-06 1496
bag数据包转换成pcd文件 $ rosrun pcl_ros bag_to_pcd <i文件名.bag> <话题名> <输出路径> pointcloud话题转换成pcd文件 $ rosbag play <文件名.bag> $ rosrun pcl_ros pointcloud_to_pcd input:=<话题名，如：/velodyne_points> _prefix:=<输出路径> ...
ROS通信，如何查看话题的数据类型和传输自定义数据类型
最新发布
sunsundayZ的博客
04-22 588
test是我src工作空间下的功能包如下图，我想传输一个person类然后，我们需要在package.xml文件中添加依赖在cmakelist中添加如下依赖最后catkin_make 编译需要我们在代码中引用一下最终我们就可以实现自定义数据类型的通信。
ROS的一些基本指令（一）
SmallPink0713的博客
01-12 494
一些ros的基本命令
【C++】ROS：pcl_ros包使用与点云转换示例
DevFrank的博客
12-12 2549
pcl_ros包使用与点云转换示例
学习ros及ros-pcl的一些总结
拔萝卜的小白TWO的博客
03-18 747
学习ros的一些总结 一、2021.3.18记录 ①、ros的安装可以参考以下链接： https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=5 ②、显示某一个topic对应的激光雷达点云的frame_id信息，在rviz中会用到： rostopic echo /topicname | grep frmae_id rosbag record /livox/lidar //记录livox-mid40采集的点云数据，为bag格式 rosbag play bagfile.b
ROS学习笔记之——多机器人探索环境
01-06
本博文是基于这个ROS软件包（https://github.com/hrnr/m-explore）的学习笔记 目录 multi robot exploration nav_msgs/OccupancyGrid  map_msgs/OccupancyGridUpdate move_base multirobot_map_merge 参考资料 ...
ROS名词解释和常用命令大全
07-23
资源名称：ROS名词解释和常用命令大全 资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。
ROS复习笔记之——参数的使用
01-06
《ROS复习笔记之——系统框架及其编程规范》 《 ROS复习笔记之——创建和运行服务服务器与客户端节点》 《ROS复习笔记之——创建和运行动作服务器与客户端节点》 修改博客《 ROS复习笔记之——创建和运行服务...
ROS机器人实例——PR2
02-25
本文于微信，介绍了PR2功能包安装，Gazebo中的PR2，使用PR2实现SLAM，PR2机械臂的使用等。PR2（PersonalRobot2，个人机器人2代）是WillowGarage公司设计的机器人...PR2和ROS有千丝万缕的关系，可以说ROS产生于PR2，也促
ROS软路由常用命令 小结
10-01
主要介绍了ROS软路由常用命令 小结,需要的朋友可以参考下
【ROS笔记本】——Rosbag录制，回放数据
weixin_51060040的博客
03-17 4977
1.rosbag命令 2.rosbag简介 rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。 rosbag 主要用于记录、回放、分析 rostopic 中的数据。它可以将指定 rostopic 中的数据记录到 .bag 后缀的数据包中，便于对其中的数据进行离线分析和处理。 对于 subscribe 某个 topic 的节点来说，它无法区分这个 topic 中的数据到底是实时获取的数据还是从 rosbag 中回放的数据
ROS笔记（5）——Bag包概述与解析
陈子青的博客
02-15 7312
ROS Bag可以将ROS节点发布的消息记录下来，然后在需要的时候将这些消息再次播放回ROS系统中。它可以记录指定主题的消息，将消息保存到一个ROS Bag文件中。2.在ROS程序中使用ROS API来记录消息，将消息保存到ROS Bag文件中。是ROS Bag文件中的一组消息的视图，它提供了一些方便的方法来遍历和访问这些消息。函数，但是它会将消息输出到ROS的日志系统，这有助于调试和记录机器人的运行情况。函数来输出消息，C++ 中可以使用 ROS 的日志系统来输出消息，例如使用。
ROS学习总结十三：rosbag
YiYeZhiNian的博客
05-10 2044
在使用ros的时候，会使用到许多数据的发布与接收，有的时候我们希望能够将某一个数据记录下来，这时候我们可以使用rosbag功能包记录所发布的数据。注意，只能记录publisher的数据不能记录subscriber的数据。可以使用： rostopic list -v 查看publisher以及subscriber。 ...
ROS：rosbag play系列指令（详解）
热门推荐
超级霸霸强的博客
03-08 2万+
Rosbag play系列指令 Rosbag play bagFile01.bag bagFile02.bag … 播放多个录制文件： 由于我们的bag录制文件并不是同一时间录制，因此bag录制文件会因录制顺序不同播放顺序也不同，同时两个录制文件播放的时间间隔等于两个录制文件录制的时间间隔。 Rosbag play --bags=bagFile01.bag bagFile02.bag … 和上面那个指令作用一样： Rosbag play -p prefix_name bagFile.
rosbag record 的用法（详细教程）
当下可为，未来可期!
04-28 9602
rosbag:保存各种信息|场景还原 在ROS中用bag格式保存各种消息，并在需要时将其回放，以便我们可以重现以前的情况。rosbag是一个实现生成、播放和压缩等功能的程序，它具有以下几种功能： rostopic list rosbag record /turtle1/cmd_vel rosbag record -a rosbag info 2022-04-28-18-16-28.bag rosbag play 2022-04-28-18-16-28.bag ...
ros学习记录4 常用工具
qq_33993729的博客
11-21 328
4.常用工具 仿真：gazebo 调试、可视化：Rviz、rqt 命令行工具：rostopic、rosbag 专用工具：Moveit！ 4.1 Gazebo 是一种简单的机器人仿真工具 使用ODE物理引擎 用于动力学、导航、感知等任务的模拟 4.2 RViz 可视化工具 4.3 rqt 很常用的一些命令行命令： rqt_graph：显示通信架构 rqt_plot：绘制各个消息曲线 rqt_console:查看日志 4.4 rosbag ros命令行工具，用于记录和回放数据流 记录： 记录所有topic到b
15-bag的录制，回放与解析
Gaoy9303的博客
09-28 3285
本教程教你如何使用rosbag record工具来录制ros通信数据。之后在通过rosbag play形式回放录制的数据包此教程不详细解读，仅将rosbag record对应的help文档列出，并给出具体录制例子。
ROS学习--rostopic工具
努力加油，冲~
12-24 6831
rostopic包含rostopic命令行工具，用于显示有关ROS主题的调试信息，包括发布者，订阅者，发布率和ROS消息。它还包含一个实验性Python库，用于动态获取有关主题的信息并与之交互。 rostopic bw (bandwidth 带宽) $ rostopic bw /topic_name 注意：报告的带宽是接收的带宽。如果存在网络连接问题，或者如果rostopic跟不上发布者，则报告的数字可能低于实际带宽。 rostopic delay $ rostopic delay /topic_nam
ROS学习笔记（十四）
09-09
在ROS学习笔记（十四）中，我们学习了如何使用roswtf命令来检查ROS系统并发现问题。引用中介绍了如何使用roswtf命令来进行系统检查，包括静态检查和图检查。如果系统没有问题，那么输出信息中会显示"Static checks summary: No errors or warnings"。然而，如果roscore没有运行，那么图检查将被忽略。 引用中给出了一个错误报告的例子，当ROS_PACKAGE_PATH环境变量中存在错误路径时，roswtf会报告错误。在这种情况下，输出信息中会显示"Found 1 error(s). ERROR Not all paths in ROS_PACKAGE_PATH [bad] point to an existing directory"。 最后，引用中再次运行roswtf命令，这次进行了运行时检查。输出信息中显示"Online checks summary: Found 1 warning(s)"，其中警告指出rosout节点订阅了一个没有节点向其发布的话题。尽管出现了警告，但由于除了roscore没有其他节点在运行，我们可以忽略这些警告。 综上所述，ROS学习笔记（十四）介绍了如何使用roswtf命令进行系统检查，并说明了不同情况下的输出信息含义。

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