ROS Melodic配置turtlebot2开发环境

在使用以下指令安装turtlebot开发环境时，默认安装了turtlebot3：

sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-*

由于实验室只有turtlebot2，所以安装麻烦一点：

• 大体的安装过程可参考以下连接的内容：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/151097395

• 按照上述安装完成后，编译，可能出现"No package 'orocos-bfl' found"的错误：

• 如果出现上述错误，则缺少一个包，安装即可：

sudo apt-get install ros-melodic-bfl

• 本人在完成以上过程之后编译，没有出现链接中所说的在kokubi_node和kokubi_keyop出错，如果有的话，参考文中的链接，下载文件替换即可。