cmake、catkin知识点点点点

• GNU、GPL、GCC、G++

GNU：一个计划/运动，目标是创建一套完全自由的操作系统

GPL：GNU通用公共许可协议，广泛应用的自由软件许可证，linux发行时选择了GPL

GCC：GNU C Compiler，早期的C编译器，后来集成更多的编译器，GCC就代表 the GNU Compiler Collection

G++：GCC的C++编译器，g++ 是将 gcc 默认语言设为 C++ 的一个特殊的版本，链接时它自动使用 C++ 标准库而不用 C 标准库

编译器选择：根据后缀名，*.c调用C编译器，*.cpp调用C++编译器

编译C++程序：# g++ demo.cpp  #或者 gcc -xc++ -lstdc++ -shared-libgcc demo.cpp（根据参考链接所述，现在使用gcc会自动进行编译器的选择）

https://www.zhihu.com/question/20940822/answer/16667772

 

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• 查看cmake帮助

cmake -h

 

• 编译过程

cmake：生成makefile

make：生成目标文件