Halcon中vector数据类型的使用

vector具体的使用方式可以查看Halcon自带的vector_variables.hdev例程，这里我们主要介绍一下如何使用vector来简化函数的传参，达到c#中list等容器的效果。举例如下：

当我们有一个总的检测函数Inspect，该函数内部包含断路、短路、区域丢失、腐蚀残留、凸起缺损共五种缺陷检测函数，我们需要将所有种类的缺陷坐标传递出来，此时Inspect函数大致为如下形式：

Inspect(image，openRowCenter, openColCenter，shortRowCenter, shortColCenter，lossRowCenter, lossColCenter，residualRowCenter, residualColCenter，HNRowCenter, HNColCenter)

可见上述Inspect函数参数列表包含的参数很多，我们可以使用vector来简化参数列表，将其变为如下形式：

Inspect(image，FlawPoint)

具体实现方式如下：

1、在Inspect函数内部声明一个三维的vector变量FlawPoints，将每种缺陷的坐标添加到该变量中。输出该变量时注意要将其修改为三维的向量，如下图所示：

***断路检测
OpenDetect (RegionWait, openRowCenter, openColCenter)

***短路检测
ShortDetect (RegionWait,shortRowCenter, shortColCenter)

***区域丢失检测
LossDetect (RegionWait, lossRowCenter, lossColCenter)

***腐蚀残留检测
ResidualDetect ( RegionWait,residualRowCenter, residualColCenter)

***缺损、凸起检测
HumpAndNotchDetect (RegionWait,HNRowCenter, HNColCenter)

***使用三维向量存储缺陷坐标
FlawPoints:={ {{'断路'},{openRowCenter, openColCenter}},  \  
              {{'短路'},{shortRowCenter, shortColCenter}},\
              {{'区域丢失'},{lossRowCenter, lossColCenter}}, \
              {{'腐蚀残留'},{residualRowCenter, residualColCenter}},\
              {{'缺损凸起'},{HNRowCenter, HNColCenter}}\
            }

2、在Inspect函数外再次声明一个相同的三维vector变量FlawPoints，然后将传递出来的FlawPoint变量里的值循环添加到FlawPoints中

FlawPoints:={ {{'断路'},{[],[]}}, \ 
              {{'短路'},{[],[]}},\
              {{'区域丢失'},{[],[]}},\
              {{'腐蚀残留'},{[],[]}},\
              {{'缺损凸起'},{[],[]}}\
             }
for Index := 1 to numObj by 1
    select_obj (inspectModelBoundarys, ObjectSelected,Index)
    reduce_domain (ImageAffineTrans, ObjectSelected, ImageReduced)
    Inspect (ImageReduced, FlawPoint)
    for Index1 := 0 to FlawPoints.length()-1 by 1
        FlawPoints.at(Index1).at(1).at(0):= 
                [FlawPoints.at(Index1).at(1).at(0),FlawPoint.at(Index1).at(1).at(0)]
        FlawPoints.at(Index1).at(1).at(1):= 
                [FlawPoints.at(Index1).at(1).at(1),FlawPoint.at(Index1).at(1).at(1)]
    endfor
endfor