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雪漫城卫兵
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基于ros_arduino_bridge的智能小车----上位机篇
ros_arduino_bridge安装与使用1.下载ros_arduino_bridge进入你的workspace目录下的src目录cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/hbrobotics/ros_arduino_bridge.git2.编译cd ..catkin_make实际上,编译完成后并不能直接控制小车,还需要匹...原创 2019-01-06 12:36:43 · 8313 阅读 · 16 评论 -
激光slam Gmapping安装与测试
slam_gmapping安装与测试既然想做一个小车,就干脆把小车做的有趣一点,小车现在已经可以接受键盘的控制实现行走了,下一步就是给它加一个新功能,比如利用激光slam实现定位与导航。安装1.直接通过命令安装(前提是安装好了ros kinetic环境)sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping2.下载用于测试的数据包,这里直接通过网盘...原创 2019-01-07 17:52:19 · 12699 阅读 · 4 评论