本文档详细介绍了在Windows系统下，如何安装和配置nlopt库以供MATLAB使用。首先，文章列出了前置需求，包括cmake和MinGW64的安装。接着，详细阐述了nlopt的下载和安装步骤，并提供了64位版本的下载源。最后，指导读者如何在MATLAB中配置nlopt，包括mex编译过程和解决可能出现的错误。整个过程旨在简化激光雷达和RTK标定中的优化计算工作。
#Windows下安装和使用nlopt优化（matlab）
windows下安装和使用nlopt非常痛苦（指安装），但是一些算法上的优化（一般是点云优化）在C++上直接做很麻烦，且显示效果不佳，因此用matlab更加简单些。这里记录了win下安装和使用nolpt库的过程。（这里仅有64位电脑的安装过程）
安装过程
安装过程分为这几个步骤：
1.前置需求
cmake
mingw64
2.nlopt在windows下安装
下载
安装过程
3.matlab配置nlopt
mex编译
1.前置需求
camke安装
官网直接下载cmake（注意选择版本）
cmake下载地址
接下来只需要点击下一步就可以了
MinGW安装(或替代方案tdm-gcc)
这个略有麻烦，为了防止下错&
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