大模型量化相关知识

一 BERT模型的INT4量化

是一种将模型权重和激活量化为4位整数（INT4）的技术。这种量化方法可以大幅减少模型的内存占用和计算资源需求，使其更适合在资源受限的环境中运行，比如边缘设备。

以下是使用Python及相关库进行BERT模型INT4量化的一般步骤：

1. 准备环境

首先，需要确保安装了相关的库，例如transformers、torch以及支持量化的库（如bitsandbytes或quantization-aware training相关工具）。

pip install transformers torch bitsandbytes

2. 加载BERT模型

从Hugging Face的transformers库中加载预训练的BERT模型。

from transformers import BertModel, BertTokenizer

# 加载预训练的BERT模型和tokenizer
model = BertModel.from_pretrained('bert-base-uncased')
tokenizer = BertTokenizer.from_pretrained('bert-base-uncased')

3. 使用bitsandbytes库进行INT4量化

bitsandbytes库可以进行INT8和INT4量化，支持量化权重并在推理时减少内存和计算开销。以下是如何使用它进行量化的简单示例。

import bitsandbytes as bnb

# 将模型转换为INT4量化版本
quantized_model = bnb.nn.int4_bnb_linear(model)

4. 量化感知训练（QAT）

为了减少量化带来的精度损失，可以进行量化感知训练（QAT）。QAT是一种在模型训练期间模拟低精度量化的技术，允许模型适应量化带来的精度变化。

使用torch进行QAT时，需要对模型进行一些改造，并且重新训练：

import torch
import torch.quantization

# 定义量化配置
qat_config = torch.quantization.get_default_qat_qconfig('fbgemm')

# 准备模型进行量化感知训练
model.qconfig = qat_config
model_fused = torch.quantization.fuse_modules(model, [['layer1', 'layer2'], ...])  # 根据模型结构进行模块融合
model_prepared = torch.quantization.prepare_qat(model_fused)

# 重新训练模型
# 在QAT期间模型会模拟INT8/INT4量化的行为
for epoch in range(num_epochs):
    train(model_prepared, train_loader, optimizer)

# 在训练完成后进行量化
model_quantized = torch.quantization.convert(model_prepared)

5. 推理和评估

量化后的模型可以直接用于推理。在推理过程中，你可以评估模型的性能和推理速度。

input_ids = tokenizer("Example sentence for testing", return_tensors="pt")
outputs = model_quantized(**input_ids)

# 评估模型输出和性能

6. INT4量化注意事项

• 精度损失：INT4量化相对于FP32或INT8量化可能会带来更多的精度损失，需在实际应用中进行评估。
• QAT的必要性：在很多情况下，为了减少量化带来的精度损失，量化感知训练是必要的。
• 硬件支持：确保目标部署平台能够支持INT4推理，因为某些硬件可能不支持这种低精度计算。

二 什么是量化

1. 什么是量化

量化是一种将浮点数表示的模型权重和激活函数转化为较低比特整数的技术。通过量化，模型的内存占用和计算资源需求可以显著减少，这对于在资源受限的环境中部署深度学习模型（如边缘设备）非常有利。

2. 常见的量化类型

在深度学习中，最常见的量化类型包括FP32、INT8和INT4。

• FP32（32位浮点数）:

  • 这是标准的模型权重和激活表示方法，每个值使用32位存储，范围很大，精度高。大多数训练和推理模型都是用FP32表示的。

• INT8（8位整数）:

  • 在INT8量化中，32位浮点数被映射到8位整数，通常会有轻微的精度损失。每个值使用8位存储，节省了内存，同时也减少了计算复杂度。

• INT4（4位整数）:

  • 在INT4量化中，32位浮点数被映射到4位整数，每个值仅用4位表示。这种量化方法可以进一步减少内存和计算开销，但会引入更多的量化误差。

3. 量化的底层原理

3.1 FP32到INT8量化的原理

• 范围映射:

  • 首先，确定浮点数权重和激活的范围，例如最小值min和最大值max。
  • 然后，将这个范围映射到8位整数的范围[-128, 127]（对于有符号INT8）或[0, 255]（对于无符号INT8）。

• 缩放因子（Scale）和偏移量（Zero Point）:

  • 计算缩放因子：scale = (max - min) / 255，它表示每个整数步进对应的实际浮点值。
  • 偏移量（zero point）是为了调整范围的偏移，使得最小值对齐到0或接近0。

• 量化公式:

  • 量化：quantized_value = round((float_value - min) / scale) + zero_point
  • 反量化：float_value = scale * (quantized_value - zero_point) + min

3.2 INT8到INT4量化的原理

• 进一步映射:

  • 对于INT4量化，类似的映射过程将FP32数值进一步缩小到4位整数的范围[-8, 7]（有符号）或[0, 15]（无符号）。

• 增加的误差:

  • 由于INT4的表示范围更窄，缩放因子会更大，导致量化误差增加。模型在量化后的精度会有所下降。

• 量化公式:

  • 与INT8相似，但映射范围不同：quantized_value = round((float_value - min) / scale) + zero_point
  • 反量化公式也类似，但映射的整数范围是[-8, 7]或[0, 15]。

4. 量化的挑战与优化

• 精度损失:

  • 量化会带来精度损失，因为低比特整数无法准确表示所有FP32数值，特别是INT4量化，由于其范围非常有限，量化误差会更加显著。

• 量化感知训练（QAT）:

  • 为了减轻量化带来的精度损失，可以在训练过程中模拟量化行为，允许模型在训练中适应量化误差。这种技术称为量化感知训练（QAT）。

• 混合精度（Mixed Precision）:

  • 有时为了平衡精度和效率，会使用混合精度训练或推理，即部分参数使用低比特量化（如INT8或INT4），而关键部分仍保留高精度表示（如FP16或FP32）。

5. 硬件加速

• 量化计算的优势:

  • INT8和INT4运算相比FP32在硬件上更快，许多现代硬件（如NVIDIA Tensor Cores, ARM NEON）都针对低比特整数运算进行了优化。

• 硬件支持:

  • 并非所有硬件都支持INT4计算，因此INT4量化通常需要在专门支持低比特运算的硬件上运行，如部分AI加速器或定制化芯片。

三 为什么只量化权重和激活函数

在深度学习中，模型权重和激活函数是两个关键概念，它们在神经网络的训练和推理过程中起着至关重要的作用。以下是对这两个概念的底层原理的详细解释：

1. 模型权重 (Model Weights)

1.1 什么是模型权重？

模型权重是神经网络中的可训练参数。在深度学习中，神经网络由多个层组成，每一层通常包含许多神经元。神经元之间的连接被称为“边”或“连接”，每个连接都有一个权重。权重控制着输入信号的强度，并且在网络训练过程中，通过不断调整这些权重来使模型学习到最佳的预测能力。

1.2 权重的数学表示

在神经网络中，假设我们有一个简单的全连接层（也称为密集层），该层的输入是一个向量 (x)，输出是一个向量 (y)，连接权重矩阵为 (W)，偏置向量为 (b)。那么，层的输出可以表示为：

[
y = Wx + b
]

这里：

• (W) 是权重矩阵，大小为 (m \times n)，其中 (m) 是输入维度，(n) 是输出维度。
• (x) 是输入向量。
• (b) 是偏置向量，大小为 (n)。
• (y) 是输出向量。

每个权重 (w_{ij}) 控制着从输入神经元 (x_i) 到输出神经元 (y_j) 的连接强度。

1.3 权重的初始化

权重的初始化对于神经网络的训练至关重要。常见的初始化方法包括：

• 零初始化：将所有权重初始化为零，但这会导致网络中的所有神经元学习到相同的特征，因此一般不使用。
• 随机初始化：使用随机数（通常服从均匀分布或正态分布）初始化权重。比如Xavier初始化（均匀分布）或He初始化（正态分布）。
• 预训练初始化：使用在类似任务上预训练好的权重进行初始化，如迁移学习。

1.4 权重的更新

在训练过程中，通过反向传播算法和优化器（如SGD、Adam等）来更新权重。更新的公式可以概括为：

[
w_{ij} \leftarrow w_{ij} - \eta \cdot \frac{\partial L}{\partial w_{ij}}
]

这里：

• (w_{ij}) 是第 (i) 层到第 (j) 层之间的权重。
• (\eta) 是学习率。
• (\frac{\partial L}{\partial w_{ij}}) 是损失函数 (L) 对权重 (w_{ij}) 的梯度。

2. 激活函数 (Activation Function)

2.1 什么是激活函数？

激活函数是应用在每个神经元输出上的非线性函数，用于引入非线性特性到网络中，使得神经网络能够学习复杂的模式。没有激活函数的网络实际上只是一个线性变换，而线性模型的表达能力非常有限。

2.2 常见的激活函数

• Sigmoid函数：Sigmoid函数将输入映射到0和1之间，公式为：

[
\sigma(x) = \frac{1}{1 + e^{-x}}
]

它的优点是可以将输出映射到0和1之间，适合二分类问题。缺点是在输入非常大或非常小时，梯度会变得非常小（梯度消失问题）。

• Tanh函数：Tanh函数是Sigmoid函数的平移和缩放版本，输出范围为-1到1，公式为：

[
\tanh(x) = \frac{2}{1 + e^{-2x}} - 1
]

它在梯度消失问题上比Sigmoid有所改善。

• ReLU函数：ReLU（Rectified Linear Unit）是目前最常用的激活函数，公式为：

[
\text{ReLU}(x) = \max(0, x)
]

它的优点是计算简单，并且可以有效缓解梯度消失问题。但在训练过程中可能会出现“神经元死亡”问题（即输出一直为零，导致梯度为零）。

• Leaky ReLU函数：Leaky ReLU是ReLU的变种，允许一定程度的负斜率，以防止“神经元死亡”问题：

[
\text{Leaky ReLU}(x) = \max(\alpha x, x)
]

其中 (\alpha) 是一个小的正数（如0.01）。

• Softmax函数：Softmax函数通常用于神经网络的输出层，用于多分类问题。它将输出映射为概率分布，公式为：

[
\text{Softmax}(x_i) = \frac{e^{x_i}}{\sum_{j} e^{x_j}}
]

2.3 激活函数的作用

• 引入非线性：激活函数使得神经网络能够学习和表示复杂的非线性关系，而不仅仅是线性变换。
• 归一化输出：如Sigmoid和Softmax，能够将输出归一化为固定范围，有助于多分类或二分类任务。

2.4 激活函数的反向传播

在反向传播过程中，激活函数的导数用于计算梯度。例如，ReLU函数的导数为：

[
\frac{d}{dx} \text{ReLU}(x) =
\begin{cases}
0 & \text{if } x \leq 0 \
1 & \text{if } x > 0
\end{cases}
]

Sigmoid和Tanh函数的导数分别为：

[
\sigma’(x) = \sigma(x)(1 - \sigma(x))
]

[
\tanh’(x) = 1 - \tanh^2(x)
]

这些导数在反向传播时用于更新权重，帮助网络逐步收敛到最优解。

3. 权重与激活函数的关系

在神经网络中，权重和激活函数共同作用，决定了每一层神经元的输出：

• 输入信号首先经过加权求和，再通过激活函数引入非线性变换，生成该层的输出。
• 这个输出作为下一层的输入，继续进行加权、激活，逐层传递，直到生成最终的预测结果。

在反向传播过程中，激活函数的导数用于计算每一层的梯度，这些梯度用于更新权重，最终影响模型的学习和优化过程。

4. 权重和激活的计算与存储开销最大

在深度学习模型中，量化的主要目的是为了降低模型的计算复杂度和内存占用。模型的权重和激活值（激活函数的输出）是最关键的数值数据，涉及大量的计算和存储需求。因此，量化通常主要应用于这两个部分。下面详细解释为什么量化主要集中在权重和激活值上：

• 权重：神经网络中的权重是连接神经元之间的参数，通常占据模型的主要存储空间。一个大型的深度学习模型可能包含数亿甚至数十亿的权重参数。例如，一个典型的全连接层的权重矩阵可能会占用数百MB到数GB的内存空间。
• 激活值：激活值是神经网络中每层的输出，这些值需要在前向传播和反向传播中计算和存储。对于每个输入，模型需要计算所有层的激活值，这些值占用了大量的计算资源和内存。

量化这两个部分可以显著减少模型的内存占用和计算需求。例如，将FP32浮点数量化为INT8整数可以减少四倍的存储需求，同时整数运算通常比浮点运算更快。

5. 为什么量化激活函数和权重

量化激活函数和权重有以下几个主要原因：

减少内存占用

• 权重：模型的权重通常是静态的，即在推理阶段它们是固定的（训练阶段会更新）。通过量化权重，可以大幅减少模型的大小，从而使模型更易于部署在资源受限的设备上，如移动设备或嵌入式系统。
• 激活值：激活值是模型运行时生成的临时数据，通过量化激活值，可以减少运行时的内存占用，特别是在大型神经网络中，每一层的激活值都可能非常大。

提高计算效率

• 整数运算：量化通常将浮点数转换为低比特的整数（如INT8或INT4），整数运算在许多硬件上比浮点运算更快。通过量化，可以显著提高模型推理的速度，减少延迟。
• 硬件支持：许多现代硬件（如GPU、TPU）对低比特整数运算有专门的优化，可以充分利用这些硬件的性能优势。

对模型精度的影响可控

• 权重：在训练中，权重的更新是精确的，但是在推理阶段，模型的精度主要由训练好的权重决定。量化权重时引入的误差通常是可控的，并且在模型的精度范围内，影响相对较小。
• 激活值：激活值的量化引入了一定的非线性误差，但通过量化感知训练（QAT）等技术，可以让模型适应这些量化误差，确保模型在量化后的精度仍然可以接受。

6. 为什么不量化其他部分

• 偏置（Bias）：在神经网络中，偏置是每个神经元的一个固定加值项，数量相对较少，通常不会显著影响模型的存储和计算成本，因此不太需要进行量化。
• 梯度（Gradients）：梯度是训练过程中用于更新权重的中间结果。在推理阶段不涉及梯度计算，而在训练阶段，梯度的精度对模型的收敛性和最终精度至关重要，所以通常不会量化。
• 输入数据：在某些应用中可能会对输入数据进行量化，但这通常依赖于特定的应用场景，例如传感器数据的低精度表示等。在大多数情况下，输入数据量化与否取决于应用需求，而非模型本身的限制。