Halcon——仿射变换

仿射变换 & 透视变换仿射变换

仿射变换，又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间。数学表示如下图。

平移

将原图每个点移动到（x + tx , y + ty）变换矩阵如下：

缩放

将每一点的横坐标放大（缩小）至sx倍，纵坐标放大（缩小）至sy倍，变换矩阵为：

如果需要将参考点设置在 Px Py 则需要首先将目标移动到 -Px -Py 点进行缩放 在移动回原来位置。