PDO说明:
举例说明某伺服驱动器COBID:
大家只要加深对下边这几个十六进制+NodeId理解即可:
相对于伺服来说TPDO: 0x180 0x280 0x380 0x480 ##### 0x580(SDO 回复用到)...
相对于伺服来说RPDO : 0x200 0x300 0x400 0x500 ##### 0x600(SDO 发送用到)
cobid = 0x*** + NodeId
PDO说明:
举例说明某伺服驱动器COBID:
大家只要加深对下边这几个十六进制+NodeId理解即可:
相对于伺服来说TPDO: 0x180 0x280 0x380 0x480 ##### 0x580(SDO 回复用到)...
相对于伺服来说RPDO : 0x200 0x300 0x400 0x500 ##### 0x600(SDO 发送用到)
cobid = 0x*** + NodeId