配置boost

PCL自带的第三方用cmake编译时找不到,从boost官网下载版本后解压文件,用对应的vs版本命令行编译。

比如boost1.59用vs2013编译(因为存在c++版本对应)

另外注意用32还是64位版本,整个工程统一一个版本

运行.\bootstrap.bat

根据提示运行.\b2 (自动生成了bin.v2文件夹,可以自己设置指定路径生成)

安装完成后提示,头文件在..\boost_1_59_0中,库文件在..\boost_1_59_0\stage\lib中

添加环境变量重启即可

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