解决PX4使用调用GAZEBO仿真卡死问题

最新推荐文章于 2024-06-18 17:14:41 发布

jwx321

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分类专栏： PX4 文章标签：人工智能程序人生

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在使用命令时候

make px4_sitl gazebo

出现这样的错误

Couldn't find a preferred IP via the getifaddrs() call; I'm assuming that your IP address is 127.0.0.1.  This should work for local processes, but will almost certainly not work if you have remote processes.Report to the disc-zmq development team to seek a fix.

经过各种尝试，本来以为是虚拟机的问题，最后在这里下载了模型包
放在/usr/share/gazebo-9中解决了问题，特将模型包的链接放置在下面供大家免翻使用。

编译成功以后
https://cloud.189.cn/t/AfyINnveuENz (访问码:9t9g)