偷得浮生半日闲

一、Qimage资料来源：http://doc.qt.io/qt-5/qimage.html简介Qimage类提供独立于硬件的图像描述，其允许直接对像素数据进行访问，同时可以作为绘画对象使用。Qt提供了四个用于图像数据处理的类：QImage，QPixmap，QBitmap和QPicture。QImage：主要用于I / O和对图像像素直接访问和操作。 QPixmap：主要用于...

环境：windows10+Qt5预备知识：隐式调用：同时有库文件(.lib)，头文件(.h)与动态链接库(.dll)。（更加简便推荐使用） 显式调用：没有导入库文件(.lib)，只有头文件(.h)与动态链接库(.dll)。一、隐式调用（1）打开工程.pro文件，在.pro文件中右键，选择“添加库”。（2）根据需要选择对应选项，此处选择外部库。（3）添加库文件，...

设输入三点为圆弧上的三个点 ，) ，，三点按顺时针或者逆时针在圆弧上排列。一、三点圆弧1、判断三点是否共线及圆弧走向求与的向量积  (1) 结果为正：圆弧是逆时针画   (2) 结果为负：圆弧是顺时针画  (3 )结果为零：三点在同一直线上2、计算圆弧圆心及半径设圆心坐标为，半径为 ，则圆的方程可写为：  将输入的三个点 ，) ，代入方程可得：其...

前言SQLite（sql）是一款开源轻量级的数据库软件，不需要server，可以集成在其他软件中，非常适合嵌入式系统。Qt5以上版本可以直接使用SQLite（Qt自带驱动）。用法1 准备引入SQL模块在Qt项目文件(.pro文件)中，加入SQL模块：QT += sql引用头文件在需要使用SQL的类定义中，引用相关头文件。例如：#include <QSqlDatabase...

环境：Ubuntu16.04+ROSKinetic2018.8更新：经测试在安装ros_qtc_plugin时，会同时安装Qt5.9，因此可以直接安装ros_qtc_plugin，然后进行第一步的（5）进行配置，而不需要额外安装Qt。2018.9更新：修改ros工作空间的导入方式目录一、安装Qt5.10.1二、配置ros_qtc_plugin三、安装配置ros-kinet...

一、qnodeqnode继承QThread类（Qt线程类），节点运行独立于GUI，另开线程运行。qnode.hpp#ifndef qt_gui_QNODE_HPP_#define qt_gui_QNODE_HPP_#ifndef Q_MOC_RUN#include <ros/ros.h>#endif#include <string>#inclu...

转自：http://www.runoob.com/regexp/regexp-metachar.html字符 描述 \ 将下一个字符标记为一个特殊字符、或一个原义字符、或一个 向后引用、或一个八进制转义符。例如，'n' 匹配字符 "n"。'\n' 匹配一个换行符。序列 '\\' 匹配 "\" 而 "\(" 则匹配 "("。 ^ 匹配输入字符串的...

环境：windows10+Qt5.10.1一、概述Qt可以通过QtAssistant为自己的应用程序编制帮助文档，文件目录架构如下：helpdocument│ about.txt //说明│ assistant.exe│ help.qch // .qhp生成│ help.qhc // .qhcp生成│ help.qhcp// 帮助文档窗口界面描述│ he...

一、window工具windeployqt：官方打包工具，但使用该工具后仍有可能依然会缺失dll，特别是调用了第三方库 Dependency Walker：检查依赖dll（http://www.dependencywalker.com/） Inno Setup：生成安装程序（http://www.jrsoftware.org/isdl.php）1.1 使用windeployqt...