偷得浮生半日闲

因本文存在错误与模糊之处，为此进行重写修改，但因CSDN不支持富文本转换Markdown，所以重写发布新的博文：https://blog.csdn.net/Kalenee/article/details/99207102一、坐标变换详解1.1 坐标关系相机中有四个坐标系，分别为world，camera，image，pixelworld为世界坐标系，可以任意指定轴和轴，...

相机标定(一)——内参标定与程序实现相机标定(二)——图像坐标与世界坐标转换相机标定(三)——手眼标定一、张正友标定算法实现流程1.1 准备棋盘格备注：棋盘格黑白间距已知，可采用打印纸或者购买黑白棋盘标定板（精度要求高）1.2 针对棋盘格拍摄若干张图片此处分两种情况（1）标定畸变系数和相机内参，拍摄照片需要包含完整棋盘，同时需要不同距离，不同方位...

一、Qimage资料来源：http://doc.qt.io/qt-5/qimage.html简介Qimage类提供独立于硬件的图像描述，其允许直接对像素数据进行访问，同时可以作为绘画对象使用。Qt提供了四个用于图像数据处理的类：QImage，QPixmap，QBitmap和QPicture。QImage：主要用于I / O和对图像像素直接访问和操作。 QPixmap：主要用于...

一、关系说明x：横坐标； width：宽度； cols：列数；y：纵坐标； height：高度； rows：行数；二、图解说明