偷得浮生半日闲

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一、贝塞尔曲线（Bézier curve）贝塞尔曲线主要用于二维图形应用程序中的数学曲线，曲线由起始点，终止点（也称锚点）和控制点组成，通过调整控制点，通过一定方式绘制的贝塞尔曲线形状会发生变化。n阶贝塞尔曲线公式B(t)=∑i=0nCniPi(1−t)n−iti,t∈[0,1]B(t) = \sum^n_{i=0} \textrm{C}_{n}^{i}P_i(1-t)^{n-i}t^...

姿态插补线性插值普通线性插值线性插值(Lerp/Linear Interpolation)，即沿着一条直线（也就是圆上的一个弦）进行插值，此种插值方式所得结果并非单位四元数(只有单位四元数才能表示旋转)。正规化线性插值正规化线性插值（Normalized LinearInterpolation)，是对线性插值的改进，即将线性插值除以其模⻓，将其转化为一个单位四元数。这种插补算法适用于插补...