偷得浮生半日闲

标准数据类型不可变数据Number（数字）String（字符串）Tuple（元组）可变数据List（列表）Set（集合）Dictionary（字典）1、Number（数字）支持类型intfloatbool （在 Python2 中是没有布尔型的，它用数字 0 表示 False，用 1 表示 True。到 Python3 中，把 True 和 False 定义成关键字了，...

函数基础函数代码块以 def 关键词开头，后接函数标识符名称和圆括号**()**。任何传入参数和自变量必须放在圆括号中间。圆括号之间可以用于定义参数。函数的第一行语句可以选择性地使用文档字符串—用于存放函数说明。函数内容以冒号起始，并且缩进。return [表达式] 结束函数，选择性地返回一个值给调用方。不带表达式的return相当于返回 None定义函数在Python中，定义一...

文章目录一、简述1.1 状态机简介1.2 状态机的应用二、smach的使用2.1 基本状态机2.2 状态机+话题2.3 状态机+服务器参考一、简述1.1 状态机简介有限状态机（Finite-state machine, FSM），又称有限状态自动机，简称状态机，是表示有限个状态以及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型。FSM是一种算法思想，简单而言，有限状态机由一组状态、一个初始状...