PCL点云处理专栏目录

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欢迎来到 一叶孤舟渡 的空间 本文为【PCL点云处理专栏目录】，方便大家更好的阅读!

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🤩写在前面🤩

• PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位。

• 作者专注于线激光扫描三维测量领域的研究，自行搭建多目多线激光扫描三维成像系统，以此获取待测物体表面三维点云数据，并借助PCL算法库进行后续处理来得到目标的6D姿态，传递给6轴机械臂，实现机械臂对目标的定位抓取。涉猎内容包括：各项标定内容（相机标定、光平面标定、扫描方向标定、多相机全局标定、Eye-to-Hand手眼标定和TCP标定）、图像处理算法研究（比如各种激光中心线提取算法研究）、点云处理算法研究（比如CAD模型获取、滤波采样、融合、特征提取、各种点云配准算法研究等等）、机械臂控制等（包括路径规划：圆弧、直线、姿态插补等）。感兴趣的读者可以文章末尾联系方式以交流。

• 本专栏内容部分代码以网络上的示例点云进行展示，部分代码以博主采集的数据进行展示。

• 本专栏内容是基于Windows系统，并将PCL配置在VS上，编程语言为C++。

🕛 人的才能像挂钟一样，如果停止了摆动，就要落后了~🕛

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🤩博客内容🤩

✨目标三维点云获取方式✨

打个小广告：线激光扫描三维成像专栏

• 三维扫描装置搭建
• 装置标定工作（相机标定、光平面标定、扫描方向标定、多相机全局标定、手眼标定、TCP标定）
• 图像处理（各种线激光条纹中心线提取算法实现）
• 正在更新…

✨PCL环境配置✨

• Win10系统+VS配置PCL教程
• 代码：获取对应PCL版本的*.lib文件名
• 代码：PCL配置成功测试程序

✨PCL各种点云文件读取与写入✨

• 常见得点云文件有：TXT格式、PLY格式、PCD格式
• 代码：TXT格式点云读取并显示
• 代码：PLY格式点云读取并显示
• 代码：PCD格式点云读取并显示
• 代码：PCD格式数据写入
• 正在更新…

✨PCL各种点云文件格式转换✨

• 代码：PLY格式与PCD格式互相转换
• 代码：PCD格式与TXT格式互相转换
• 正在更新…

✨CAD模型制作及点云转换✨

✨PCL点云滤波✨

• 正在更新…

✨PCL点云分割✨

• 正在更新…

✨PCL点云特征提取✨

• 正在更新…

✨PCL点云配准✨

• 正在更新…

✨PCL操作技巧✨

• 代码：命令提示符窗口操作
• 正在更新…

✨PCL报错解决办法✨

• PCL报错：4996的错误解决办法
• PCL报错：属性也配置错误，报错首要检查这里
• PCL报错：PLC库和OpenCV库中的FLANN冲突
• PCL报错：“error C2653: “sensor_msgs”: 不是类或命名空间名称”
• PCL报错：C2248 “pcl::Registration＜PointSource,PointTarget,Scalar＞::setInputCloud”
• PCL报错：error C2039: “camera_”: 不是“pcl::visualization::PCLVisualizer”的成员
• PCL报错：“error C2653: “sensor_msgs”: 不是类或命名空间名称”
• PCL报错：error C2039: “fromROSMsg”: 不是“pcl”的成员
• PCL报错：error C2039: “compute”: 不是“pcl::UniformSampling＜PointType＞”的成员。
• PCL 报错：boost::make_shared报错
• 正在更新…

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🤩写在后面🤩

期待再次来到 一叶孤舟渡 的空间 💞💞💞下方有作者的🐧联系方式🐧哦~💞💞💞

🕛 乐观是一首激昂优美的进行曲，时刻鼓舞着你向事业的大路勇猛前进！🕛

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