PCL点云库专栏目录
最新推荐文章于 2024-08-27 23:03:33 发布
本文档详细介绍了PCL点云库的关键知识点,包括点云的读取、旋转、可视化,以及点云处理和配准的方法。内容涵盖点云地图的创建、滤波、坐标转换,还涉及到ROS和Eigen的消息交互。适合自动驾驶领域的点云处理初学者。
摘要由CSDN通过智能技术生成