EtherCAT从站EEPROM组成信息详解（1）：字0-7ESC寄存器配置区

最新推荐文章于 2024-05-15 14:00:17 发布
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分类专栏： 工业以太网-EtherCAT从站开发 文章标签： EtherCAT EtherCAT主站 EEPROM EtherCAT从站
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本文详细解析了EtherCAT从站EEPROM中字0到字7的ESC寄存器配置区，包括PDI控制、同步信号脉冲宽度、站点别名等关键参数的设置及校验和计算，强调了正确配置对于从站正常工作的重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

0 工具准备

1.EtherCAT从站EEPROM数据（本文使用DE3E-556步进电机驱动器）

1 字0-字7ESC寄存器配置区组成信息详解

1.1 ESC寄存器配置区组成规范

对于EtherCAT从站来说，EEPROM的字0-字7组成的ESC寄存器配置区决定了从站上电后ESC能否正常工作，因此十分关键。
关于这8个字的定义EtherCAT规范如下：
在这里插入图片描述也就是：
在这里插入图片描述

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