0 工具准备 1.EtherCAT从站EEPROM数据(本文使用DE3E-556步进电机驱动器) 1 字0-字7ESC寄存器配置区组成信息详解 1.1 ESC寄存器配置区组成规范 对于EtherCAT从站来说,EEPROM的字0-字7组成的ESC寄存器配置区决定了从站上电后ESC能否正常工作,因此十分关键。 关于这8个字的定义EtherCAT规范如下: 也就是: