EtherCat 从站控制芯片

EtherCat 从站控制芯片

EtherCat 从站控制芯片简称ESC，是实现EtherCat数据链路层协议的专用芯片，用作处理EtherCat数据帧，并为从站控制装置提供数据接口，简单说就是一般我们的MCU不支持EtherCat（当然也有支持的，支持的就不需要ESC），ESC就是个转换器，一般和MCU选择串行（SPI）的方式来通信。

主要要记住以下ESC主要功能：

1. 双端口存储器DPRAM（最大64K字节，其中包括4K字节寄存器空间和1~60K字节的用户数据），DPRAM可以有外部微处理器使用并行或穿行数据总线访问，访问接口称为物理设备接口PDI;
2. 具有FMMU逻辑地址映射功能，提高数据帧利用率；
3. 由存储同步管理器SynManager(SM)管理DPRAM，保证数据一致性和安全性；
4. 具有EEPROM访问功能，存储ESC和应用配置参数，定义从站信息接口（SII,Slave Information Interface）

ESC存储空间：

前面讲到ESC具有64K字节的DPRAM，前4K（0x0000–0x0FFF）字节的寄存器空间。（0x1000–0xFFFF）的地址空间为过程数据空间，不同芯片类型所包含的过程数据空间不同。

物理接口：

一般ESC都支持两种物理接口MII和EBUS，其中MII接口是需要外接以太网物理层PHY芯片的，需要注意的是PHY芯片和ESC需要共用一个时钟源。EBUS传输介质使用低压差分信号LVDS（Low Volt