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Ubuntu16.04下驱动西克雷达 LMS511及用rviz数据显示
1 硬件连接
首先根据《02-LMS511操作手册》进行硬件连接
其中的1 角是24+
其中的3脚是GND
2和 4脚只是加热作用
Lms511只需要提供24v供电和网线连接即可
2软件连接
Windows下用SOPAS软件进行连接(注:使用串口连接无法获得实时图象) LMS5XX 的出厂 IP 一般设置为 192.168.0.1,当通过以太网连接 PC 时, PC 的 IP 段必须与LMS5XX 的 IP 段相同,但 IP 不能相同 启动SOPAS ET客户端软件,打开电源给LMS511上电,如果是初次运行会自动搜索到该设备。双击右侧搜索结果中的设备可以添加到左边的项目中,然后会发现设备底部出现黄色感叹号“安装设备驱动程序”,单击它选择从设备上传,等个十分钟左右自己安装完设备驱动,点击“离线”字样可以切换为“在线”
双击在线的设备可以查看激光扫描的可视化结果